模糊控制原理與應(yīng)用（第二版）

     目 錄
   《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言
   前言
   第1章 緒論
    1.1 自動控制理論發(fā)展簡史
    1.1.1“經(jīng)典控制理論”階段
    1.1.2“現(xiàn)代控制理論”階段
    1.1.3“大系統(tǒng)理論”和“智能控制理論”階段
    1.2 模糊控制理論進(jìn)展概況
    1.3 模糊控制應(yīng)用領(lǐng)域
    1.3.1歷年應(yīng)用的回顧
    1.3.2現(xiàn)代應(yīng)用的進(jìn)展
    1.3.3目前存在的主要問題
    1.4 模糊控制工程
   第2章 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
    2.1 清晰集合
    2.1.1集合的基本知識
    2.1.2集合的運(yùn)算性質(zhì)
    2.1.3集合的笛卡兒積、映射與關(guān)系
    2.1.4特征函數(shù)
    2.2 模糊集合
    2.2.1模糊概念與模糊集定義
    2.2.2模糊集合的表示方式
    2.2.3模糊集合中的基本定義和運(yùn)算性質(zhì)
    2.2.4α截集和基本定理
    2.2.5隸屬函數(shù)確定方法
    2.2.6模糊集與模糊數(shù)
    2.3 模糊關(guān)系
    2.3.1模糊關(guān)系定義與表示方法
    2.3.2模糊關(guān)系性質(zhì)與其合成關(guān)系
    附錄2.A幾個運(yùn)算性質(zhì)的證明
    附錄2.BF集合基本原理的證明與推廣
    附錄2.Ct算則與s算則
   第3章 模糊控制的基礎(chǔ)理論
    3.1 模糊邏輯系統(tǒng)
    3.1.1二值邏輯與多值邏輯
    3.1.2模糊命題與模糊邏輯
    3.1.3模糊邏輯公式及其范式
    3.1.4模糊邏輯函數(shù)的分析與綜合
    3.1.5模糊邏輯函數(shù)的硬件實(shí)現(xiàn)
    3.1.6區(qū)間值模糊集與區(qū)間值模糊邏輯
    3.2 模糊控制中知識表示
    3.2.1模糊語言與語言變量
    3.2.2模糊語句
    3.3 模糊推理
    3.3.1似然推理
    3.3.2模糊關(guān)系方程及其解
    3.3.3模糊條件語句與多重模糊條件語句
    3.3.4幾種模糊推理方法
    附錄3.AⅡ型模糊集
    附錄3.B模糊條件語句的幾種真域模型
    附錄3.C多重模糊條件語句的幾種表示
    附錄3.D一些常用的模糊蘊(yùn)涵算子
   第4章 模糊控制系統(tǒng)與模糊控制器
    4.1 模糊控制系統(tǒng)
    4.1.1模糊控制系統(tǒng)組成
    4.1.2模糊控制系統(tǒng)的原理與特點(diǎn)
    4.1.3模糊控制系統(tǒng)分類
    4.2 模糊控制器
    4.2.1模糊控制器的組成
    4.2.2模糊控制器結(jié)構(gòu)
    4.2.3模糊控制器模型分類
    4.3 一個簡單的模糊控制系統(tǒng)實(shí)例
    4.3.1系統(tǒng)對象
    4.3.2鍋爐鍋筒水位模糊控制系統(tǒng)
    4.3.3燃燒系統(tǒng)的模糊控制
    附錄4.A 模糊控制器多值繼電特性
   第5章 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計與分析
    5.1 模糊控制器設(shè)計
    5.1.1模糊控制器設(shè)計要求
    5.1.2模糊控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計
    5.1.3模糊規(guī)則的選擇和模糊推理
    5.1.4解模糊
    5.1.5模糊控制器論域及比例因子的確定
    5.2 模糊控制器的靜態(tài)特性分析
    5.2.1模糊控制規(guī)則的完整性
    5.2.2模糊控制規(guī)則的干涉性
    5.2.3模糊控制規(guī)則的相容性
    5.2.4模糊控制器的魯棒性
    5.3 模糊控制器動態(tài)分析
    5.3.1影響模糊控制器動態(tài)特性的若干因素
    5.3.2模糊控制器動態(tài)特性的改善
    5.3.3模糊控制仿真實(shí)例
    5.3.4模糊控制器的動態(tài)穩(wěn)定性
    附錄5.A 有關(guān)控制規(guī)則干涉性的幾個定理證明
   第6章 模糊控制理論研究
    6.1 模糊系統(tǒng)建模
    6.1.1系統(tǒng)建模概述
    6.1.2模糊系統(tǒng)辨識建模原理
    6.1.3模糊系統(tǒng)辨識建模的改進(jìn)
    6.1.4多變量系統(tǒng)的辨識建模
    6.2 模糊控制器結(jié)構(gòu)研究
    6.2.1PID模糊控制器
    6.2.2自調(diào)整模糊控制器
    6.2.3最優(yōu)模糊控制器
    6.2.4自學(xué)習(xí)模糊控制器
    6.3 模糊推理規(guī)則研究
    6.3.1模糊推理函數(shù)
    6.3.2語句連接詞與合成算子
    6.3.3合成推理
    6.3.4模糊推理類型
    附錄6.A 式（693）的證明
    附錄6.B 幾個引理的證明
   第7章 模糊控制的應(yīng)用
    7.1 模糊控制的工業(yè)應(yīng)用
    7.1.1模糊控制在交流伺服系統(tǒng)中應(yīng)用
    7.1.2自學(xué)習(xí)模糊控制器及其在液位控制中應(yīng)用
    7.1.3自校正模糊控制器在糧食烘干系統(tǒng)中應(yīng)用
    7.1.4模糊控制器在造紙生產(chǎn)過程控制中應(yīng)用
    7.1.5模糊控制在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用
    7.2 模糊控制在其他領(lǐng)域中應(yīng)用
    7.2.1模糊控制在可編程控制器中應(yīng)用
    7.2.2模糊模型化在抗生素發(fā)酵過程的染菌故障
    診斷中應(yīng)用
    7.2.3模糊預(yù)測及其在天氣預(yù)報中應(yīng)用
    7.2.4模糊控制在圖象識別中應(yīng)用——智能機(jī)器
    人行走控制
    7.2.5模糊控制在醫(yī)療診斷中應(yīng)用
    7.3 模糊控制在家用電器中應(yīng)用
    7.3.1概況
    7.3.2模糊控制在電飯煲中應(yīng)用
    7.3.3模糊控制在全自動洗衣機(jī)中應(yīng)用
    7.3.4模糊控制在空調(diào)器中應(yīng)用
   第8章 模糊集成控制器與系統(tǒng)
    8.1 模糊集成控制
    8.1.1模糊集成控制器
    8.1.2模糊集成控制系統(tǒng)
    8.2 模糊－神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
    8.2.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模糊控制器中應(yīng)用
    8.2.2采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自組織模糊控制器
    8.2.3模糊－神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用實(shí)例
    8.2.4幾點(diǎn)結(jié)論
    8.3 專家模糊控制系統(tǒng)
    8.3.1專家模糊控制系統(tǒng)設(shè)計
    8.3.2專家模糊控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
    附錄8.A 反向傳播學(xué)習(xí)算法
   第9章 模糊控制用的通用芯片與支持系統(tǒng)
    9.1 模糊控制通用芯片
    9.1.1模糊樣本比較器與應(yīng)用系統(tǒng)
    9.1.2模糊相關(guān)器
    9.1.3模糊微控制器與其開發(fā)系統(tǒng)
    9.1.4神經(jīng)處理器及其開發(fā)系統(tǒng)
    9.2 NLX230單片模糊微控制器
    9.2.1模糊微控制器邏輯設(shè)計基本思想
    9.2.2距離測量原理
    9.2.3單片簡介
    9.2.4工作模式
    9.2.5應(yīng)用和特點(diǎn)
    9.3 ADS230模糊微控制器開發(fā)系統(tǒng)
    9.4 模糊控制用的通用系統(tǒng)
    9.4.1模糊控制用的通用控制器
    9.4.2模糊控制用的通用軟件
    9.4.3結(jié)論
   附錄A 符號集表
   附錄B 基本運(yùn)算表
   附錄C 基本規(guī)律表
   附錄D 基本性質(zhì)表
   參考文獻(xiàn)