可編程控制器原理及應(yīng)用

     目 錄
   第一篇 原 理
    第一章 可編程控制器的一般原理及組成
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié)PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
    一、PLC的基本結(jié)構(gòu)
    二、PLC的工作原理
    第三節(jié) PLC的技術(shù)性能
    一、基本技術(shù)性能
    二、關(guān)于PLC的內(nèi)存分配及I/O點(diǎn)數(shù)
    第四節(jié) PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用場合
    一、PLC的特點(diǎn)
    二、PLC的應(yīng)用場合
    第二章 PLC的編程
    第一節(jié) PLC的編程語言
    一、梯形圖語言
    二、助記符語言
    第二節(jié) PLC的編程方法
    一、編程技巧
    二、編程舉例
    第三章 松下電工可編程控制器產(chǎn)品——FP1介紹
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) FP1的內(nèi)部寄存器及I/O配置
    第三節(jié) FP1的指令系統(tǒng)
    一、基本指令
    二、數(shù)據(jù)傳送指令
    三、算術(shù)運(yùn)算指令
    四、移位指令
    五、位操作指令
    六、數(shù)據(jù)變換指令
    第四節(jié) FP1編程舉例
    一、物流檢測
    二、行車方向控制
    第四章 FP1的特殊功能及指令
    第一節(jié) FP1的特殊功能簡介
    一、脈沖輸出
    二、高速計(jì)數(shù)器（HSC）
    三、輸入延時(shí)濾波
    四、脈沖捕捉功能
    五、中斷功能
    六、特殊功能的優(yōu)先權(quán)排隊(duì)
    第二節(jié) FP1的特殊指令及應(yīng)用
    一、速度及位置控制指令（SPD0）
    二、轉(zhuǎn)移控制指令
    三、步進(jìn)指令（NSTP、SSTP、CSSTP、STPE）
    四、碼變換指令
    五、打印輸出指令
    第三節(jié) FP1的高級(jí)模塊
    一、A/D轉(zhuǎn)換模塊
    二、D/A轉(zhuǎn)換模塊
    第四節(jié) FP1的通信功能
    一、通信方式
    二、通信協(xié)議
    三、FP1與計(jì)算機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)
    第五章 NPST－GR軟件使用介紹（漢化3.1版本）
    第一節(jié) NPST－GR簡介
    一、概述
    二、計(jì)算機(jī)與PLC的聯(lián)接及軟件介紹
    三、幾種基本使用方式
    四、NPST－GR的功能窗口調(diào)用關(guān)系
    五、編程屏介紹
    六、菜單屏介紹
    第二節(jié) NPST－GR功能總覽
    一、菜單功能總覽
    二、NPST功能適用條件的限定
    三、菜單功能的選擇
    第三節(jié) 常用功能的基本操作及應(yīng)用舉例
    一、使用前硬件及軟件的準(zhǔn)備
    二、建立程序
    三、編輯程序
    四、程序管理
    五、PLC運(yùn)行監(jiān)控
    六、NPST－GR系統(tǒng)與PLC系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置
    七、編輯注釋
    第六章 FP1應(yīng)用程序?qū)嵗?br />     第一節(jié) 沖壓機(jī)控制程序
    一、控制系統(tǒng)示意圖
    二、工作流程圖
    三、動(dòng)作時(shí)序圖
    四、程序清單
    第二節(jié) 自動(dòng)售貨機(jī)控制程序
    一、動(dòng)作要求
    二、I/O分配表及程序清單
    第三節(jié) 加工中心自動(dòng)換刀控制程序
    一、工作原理及動(dòng)作要求
    二、I/O分配表
    三、參考程序
    第四節(jié) 機(jī)械手控制程序
    一、動(dòng)作要求
    二、I/O分配表
    三、參考程序
    第五節(jié) 一維位置控制程序
    一、I/O分配表
    二、參考程序
    三、程序說明
    第六節(jié) 日歷鐘設(shè)置
    一、說明
    二、I/O分配表
    三、參考程序
   第二篇 實(shí) 驗(yàn)
    第一部分 預(yù)備知識(shí)
    一、鍵盤介紹
    二、指令輸入方式
    三、OP功能的使用
    第二部分 上機(jī)操作練習(xí)
    實(shí)驗(yàn)一 鍵盤及編輯命令練習(xí)
    實(shí)驗(yàn)二 基本指令練習(xí)
    第三部分 基本實(shí)驗(yàn)
    實(shí)驗(yàn)一 傳輸指令的應(yīng)用
    實(shí)驗(yàn)二 定時(shí)指令的應(yīng)用
    實(shí)驗(yàn)三 計(jì)數(shù)指令的應(yīng)用
    實(shí)驗(yàn)四 幾種數(shù)據(jù)移位指令的應(yīng)用
    實(shí)驗(yàn)五 算術(shù)運(yùn)算指令的應(yīng)用
    第四部分 綜合實(shí)驗(yàn)
    實(shí)驗(yàn)一 運(yùn)料小車控制
    實(shí)驗(yàn)二 十字路口交通燈控制
    實(shí)驗(yàn)三 兵乓球比賽模擬控制
    實(shí)驗(yàn)四 兩種液體的混合裝置控制
    實(shí)驗(yàn)五 三層樓電梯自動(dòng)控制
    第五部分 特殊指令及功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
    實(shí)驗(yàn)一 中斷控制
    實(shí)驗(yàn)二 子程序
    實(shí)驗(yàn)三 A/D、D/A的應(yīng)用
    實(shí)驗(yàn)四 可調(diào)輸入的應(yīng)用
   第三篇 附 錄
    附錄一 特殊內(nèi)部繼電器一覽表
    附錄二特殊數(shù)據(jù)寄存器一覽表
    附錄三 系統(tǒng)寄存器一覽表
    附錄四 鍵盤指令表
    附錄五 非鍵盤指令表（SC鍵調(diào)出）
    附錄六 擴(kuò)展功能指令表
    附錄七 OP功能表
    附錄八 輸入、輸出規(guī)格表
    附錄九 PLC 輸入、輸出接口方式
   參考文獻(xiàn)