實(shí)用機(jī)構(gòu)學(xué)

    緒論
    一、基本概念
    二、機(jī)構(gòu)學(xué)的任務(wù)
    三、機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展
    四、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)
   第一章 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)學(xué)
    一、機(jī)構(gòu)的型及其應(yīng)用
    二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)學(xué)
    三、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)學(xué)
   第二章 運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)（一）
    一、位置分析
    二、類(lèi)速度和類(lèi)加速度
    三、旋轉(zhuǎn)類(lèi)速度矢量矢端曲線(xiàn)及其應(yīng)用
    四、速度瞬心及其應(yīng)用
    五、確定傳動(dòng)比
    六、數(shù)值微分法求速度和加速度
    七、高級(jí)平面連桿機(jī)構(gòu)解析法運(yùn)動(dòng)分析
   第三章 運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)（二）
    一、轉(zhuǎn)折圓
    二、曲率中心和曲率半徑
    三、伯比利爾極點(diǎn)切線(xiàn)法及其應(yīng)用
    四、曲率半徑和曲率中心的數(shù)值解法
    五、穩(wěn)曲率點(diǎn)曲線(xiàn)及其應(yīng)用
   第四章 平面連桿機(jī)構(gòu)分析
    一、概述
    二、傳動(dòng)角
    三、平面四桿機(jī)構(gòu)
    四、多桿機(jī)構(gòu)
    五、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)
    六、連桿機(jī)構(gòu)誤差分析
   第五章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)綜合
    一、概述
    二、目標(biāo)函數(shù)和判定
    三、圖解法設(shè)計(jì)
    四、解析法設(shè)計(jì)
    五、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
    六、六桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和設(shè)計(jì)
   第六章 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)綜合
    一、概述
    二、剛體引導(dǎo)綜合
    三、點(diǎn)引導(dǎo)綜合
   第七章 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和方程
    一、概述
    二、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和相應(yīng)方程
    三、通用三角函數(shù)無(wú)量綱運(yùn)動(dòng)規(guī)律和方程
   第八章 凸輪機(jī)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)
    一、概述
    二、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
    三、凸輪機(jī)構(gòu)分析
    四、凸輪為從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)
    五、凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造要點(diǎn)
   第九章 步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
    一、概述
    二、停歇式機(jī)構(gòu)
    三、進(jìn)退式機(jī)構(gòu)
   第十章 組合機(jī)構(gòu)
    一、概述
    二、組合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
    三、組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與綜合
   參考文獻(xiàn)