鉸接車輛穩(wěn)定性及其仿真與控制

     目 錄
   第一章 緒論
    1.1穩(wěn)定性研究的目的與意義
    1.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.2.1靜態(tài)縱向穩(wěn)定性
    1.2.2靜態(tài)橫向穩(wěn)定性
    1.3國(guó)外研究現(xiàn)狀
    1.4本書的研究任務(wù)
   第二章 鉸接車輛穩(wěn)定性研究的基礎(chǔ)工作
    2.1鉸接車輛質(zhì)心位置的確定方法
    2.2鉸接車輛慣量特性的確定方法
    2.3輪胎動(dòng)態(tài)剛度及阻尼測(cè)量
    2.4本章小結(jié)
   第三章 鉸接車輛靜態(tài)穩(wěn)定性分析的特征矢量法
    3.1不計(jì)輪胎變形的靜態(tài)穩(wěn)定性算法
    3.1.1靜態(tài)一級(jí)穩(wěn)定性分析
    3.1.2靜態(tài)二級(jí)穩(wěn)定性分析
    3.1.3模型試驗(yàn)驗(yàn)證
    3.1.4制動(dòng)對(duì)鉸接車輛靜態(tài)穩(wěn)定性的影響
    3.2計(jì)入輪胎變形的靜態(tài)穩(wěn)定性算法
    3.2.1輪胎變形的簡(jiǎn)化方法
    3.2.2計(jì)入輪胎變形的靜態(tài)穩(wěn)定性分析
    3.2.3實(shí)物試驗(yàn)驗(yàn)證
    3.3本章小結(jié)
   第四章 鉸接車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析的動(dòng)靜法
    4.1動(dòng)態(tài)一級(jí)穩(wěn)定性分析
    4.2動(dòng)態(tài)二級(jí)穩(wěn)定性分析
    4.3輪胎變形對(duì)鉸接車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的影響
    4.4速度與加速度對(duì)鉸接車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的影響
    4.5本章小結(jié)
   第五章 鉸接車輛穩(wěn)定性能與附著性能的關(guān)系
    5.1問(wèn)題的提出
    5.2靜態(tài)穩(wěn)定性能與附著性能的關(guān)系
    5.3動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性能與附著性能的關(guān)系
    5.4本章小結(jié)
   第六章 鉸接車輛橫向一級(jí)傾翻軸的準(zhǔn)確位置
    6.1橫向一級(jí)失穩(wěn)過(guò)程分析
    6.2橫向一級(jí)傾翻軸的求解
    6.3本章小結(jié)
   第七章 鉸接車輛多體系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    7.1基本假設(shè)
    7.2運(yùn)動(dòng)微分方程的建立
    7.3本章小結(jié)
   第八章 鉸接車輛穩(wěn)定性的多體解法
    8.1靜態(tài)穩(wěn)定性的多體解法
    8.2動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的多體解法
    8.3動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性固有特性解法
    8.4本章小結(jié)
   第九章 鉸接車輛穩(wěn)定性仿真
    9.1引言
    9.2鉸接車輛動(dòng)態(tài)顯示模型
    9.3鉸接車輛斜坡靜、動(dòng)態(tài)傾翻試驗(yàn)仿真原理
    9.4鉸接車輛斜坡穩(wěn)定性仿真程序
    9.5鉸接車輛固有振型動(dòng)態(tài)仿真原理
    9.6鉸接車輛失穩(wěn)工況動(dòng)態(tài)過(guò)程仿真原理
    9.7鉸接車輛失穩(wěn)工況動(dòng)態(tài)過(guò)程仿真程序
    9.8本章小結(jié)
   第十章 多體系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及仿真算法的試驗(yàn)驗(yàn)證
    10.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)
    10.2試驗(yàn)標(biāo)定
    10.3試驗(yàn)結(jié)果分析
    10.4本章小結(jié)
   第十一章 鉸接車輛穩(wěn)定性的監(jiān)測(cè)與控制方法
    11.1引言
    11.2鉸接車輛穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)與控制的原理
    11.3鉸接車輛穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)置
    11.4鉸接車輛穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    11.5開發(fā)過(guò)程與裝機(jī)試驗(yàn)
    11.6本章小結(jié)
   第十二章 全書總結(jié)
    附錄A 鉸接裝載機(jī)全方位各失穩(wěn)形式仿真實(shí)例
    附錄B 鉸接裝載機(jī)的七階固有模態(tài)仿真實(shí)例
    附錄C 鉸接裝載機(jī)各失穩(wěn)工況過(guò)程仿真實(shí)例
   參考文獻(xiàn)