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內(nèi)容簡介

　　《約束力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性》系統(tǒng)全面地論述約束力學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論，包括基本概念與基本定理，完整約束力學(xué)系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性，完整約束力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，非完整約束力學(xué)系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性，非完整約束力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，Birkhoff系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等六章?！都s束力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性》結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，敘述簡潔。每章均有典型例題，并附有習(xí)題和主要參考文獻(xiàn)。《約束力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性》可作為力學(xué)、數(shù)學(xué)、自控、航空、航天、系統(tǒng)工程等專業(yè)高年級(jí)大學(xué)生和研究生的教材以及相關(guān)專業(yè)教師和研究人員的參考書。

作者簡介

　　梅鳳翔，北京理工大學(xué)應(yīng)用力學(xué)系教授。1938年3月生于遼寧省沈陽市，滿族。1963年畢業(yè)于北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系力學(xué)專業(yè)。1982年獲法國國家科學(xué)博士學(xué)位。1990年被批為博士生導(dǎo)師。1992年獲國家教委科技進(jìn)步甲類一等獎(jiǎng)，同年被授予國家級(jí)有突出貢獻(xiàn)的中青年技術(shù)專家稱號(hào)。1995年獲光華科技基金二等獎(jiǎng)。1986-1991年任中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)第三屆全國委員會(huì)委員，1994年當(dāng)選中國力學(xué)會(huì)第五屆理事會(huì)常務(wù)理事?，F(xiàn)任《力學(xué)學(xué)報(bào)》、《固體力學(xué)學(xué)報(bào)》編委，《北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)》主編?！《嗄陱氖乱话懔W(xué)和應(yīng)用數(shù)學(xué)的教學(xué)和科研工作。出版《非完整系統(tǒng)力學(xué)基礎(chǔ)》、《高等分析力學(xué)》等8部專著，發(fā)表學(xué)術(shù)論文150多篇。

圖書目錄

第一章基本概念與基本定理
1.1 穩(wěn)定性的基本定義
1.2 ЛЯПYHOB直接法的基本定理及其推廣
1.3 ЛЯПYHOB一次近似理論
1.4 關(guān)于系統(tǒng)的部分變量穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第二章完整約束力學(xué)系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性
2.1 完整保守系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性
2.2 完整非保守系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第三章完整約束力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
3.1 Routh定量
3.2 完整保守系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性
3.3 一般完整系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第四章非完整約束力學(xué)系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性
4.1 關(guān)于非完整系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性
4.2 非完整系統(tǒng)平衡狀態(tài)流形的穩(wěn)定性
4.3 非完整系統(tǒng)平衡位置關(guān)于部分變量的穩(wěn)定性
4.4 非完整系統(tǒng)相對(duì)平衡狀態(tài)流形的穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第五章非完整約束力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
5.1 線性齊次定常非完整系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
5.2 非線性定常非完整系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性
5.3 非完整有勢系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
5.4 一般非完整系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
5.5 弱非完整系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第六章 Birkhoff系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
6.1 自由Birkhoff系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性
6.2 自由Birkhoff系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
6.3 約束Birkhoff系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性
6.4 約束Birkhoff系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)