無速度傳感器矢量控制原理與實踐（第2版）

     目 錄
   《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言
   前言
   第1章 緒論
    1.1現(xiàn)代交流調(diào)速的特點
    1.1.1電動機的古典控制和現(xiàn)代控制
    1.1.2現(xiàn)代交流調(diào)速的特點
    1.2矢量控制技術(shù)研究的發(fā)展背景和技術(shù)動向
    1.2.1發(fā)展背景
    1.2.2技術(shù)動向
    1.3無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的特色及產(chǎn)品介紹
   第2章 異步電動機的數(shù)學模型和坐標變換
    2.1異步電動機的基本方程式
    2.2異步電動機的幾種等效電路
    2.2.1T型等效電路
    2.2.2異步電動機等效電路的通用形式
    2.2.3突出轉(zhuǎn)子磁鏈的T－1型等效電路
    2.3坐標變換
    2.3.1概念
    2.3.2從三相到兩相的靜止坐標變換（3S/2S變換）
    2.3.3從兩相靜止到兩相旋轉(zhuǎn)的坐標變換（2s/2r變換）
    2.4異步電動機在不同坐標系上的數(shù)學模型
    2.4.1在兩相（α－β）靜止坐標系上的數(shù)學模型
    2.4.2在兩相（M－T）旋轉(zhuǎn)坐標系上的數(shù)學模型
   第3章 矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)和實踐
    3.1矢量控制基本方程式
    3.2轉(zhuǎn)差型矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理
    3.3系統(tǒng)的單元電路和參數(shù)調(diào)試
    3.3.1電動機參數(shù)測定
    3.3.2指令值運算
    3.3.3兩相正弦波振蕩器
    3.3.4矢量旋轉(zhuǎn)器
    3.3.5兩相/三相變換電路
    3.3.6實驗結(jié)果及分析
   第4章 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和速度
    觀測理論
    4.1無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)框圖
    4.2速度間接觀測理論
    4.3系統(tǒng)單元電路和參數(shù)計算
    4.3.1相電壓檢測
    4.3.2相電流檢測
    4.3.3三相/兩相變換電路
    4.3.4運算電路及參數(shù)計算
    4.3.5運算電路
    4.3.6運算電路
    4.4實驗結(jié)果及分析
   第5章 典型的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
    5.1只用電流傳感器的矢量控制系統(tǒng)
    5.1.1異步電動機的標量解耦控制
    5.1.2電壓型矢量解耦控制調(diào)速系統(tǒng)
    5.1.3轉(zhuǎn)子磁鏈相位偏差補償原理
    5.1.4速度推算原理
    5.1.5異步電動機無速度傳感器電壓解耦矢量控制系統(tǒng)的
    設(shè)計
    5.2電動機轉(zhuǎn)速的自適應辨識系統(tǒng)
    5.2.1基于模型參考自適應的轉(zhuǎn)速辨識方法
    5.2.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應轉(zhuǎn)速辨識方法
   第6章 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)參數(shù)的自檢測
    6.1參數(shù)自檢測概述
    6.2電動機參數(shù)離線自設(shè)定
    6.2.1分類
    6.2.2自設(shè)定原理
    6.2.3自設(shè)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    6.2.4自檢測的實現(xiàn)和步驟
    6.3電動機參數(shù)在線自校正
   第7章 DSP在無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中的應用
    7.1數(shù)字控制基礎(chǔ)
    7.1.1微機控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
    7.1.2數(shù)字控制的特點
    7.1.3數(shù)字控制基礎(chǔ)
    7.2用DSP的異步電動機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的構(gòu)成
    7.2.1DSP的現(xiàn)狀和動向
    7.2.2DSP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    7.2.3用DSP的異步電動機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
    的構(gòu)成
    7.24相電壓檢測
    7.2.5相電流檢測
    7.2.6的運算
    7.3DSP控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計
    7.3.1控制軟件概要
    7.3.2各控制環(huán)節(jié)軟件的設(shè)計
    7.4采用DSP的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)實驗結(jié)果分析
    7.4.1微機運算流程圖
    7.4.2實驗波形圖
    7.4.3結(jié)論
   附錄A 進口矢量控制變頻器性能和技術(shù)規(guī)格介紹
    A1日本日立公司J300系列
    A2日本三菱公司FRA240系列
    A3法國施耐德集團ATV－66系列
    A4英國CT公司V1100～V7500系列
   參考文獻