變結構控制系統(tǒng)

第一章　變結構系統(tǒng)的基本概念
　1.1　引言
　1.2　滑動模態(tài)變結構系統(tǒng)的概念和定義
　1.3　兩種沒有滑動模態(tài)的變結構系統(tǒng)
　1.4　幾個理論問題
　1.5　變結構系統(tǒng)的研究歷史及前景
　1.6　變結構系統(tǒng)的新進展與我國學者的貢獻
　思考題
第二章　滑動模態(tài)的存在條件與滑動模態(tài)方程
　2.1　滑動模態(tài)的存在條件
　2.2　滑動模態(tài)方程
　2.3　動態(tài)滑動模態(tài)與靜態(tài)滑動模態(tài)
　思考題
第三章　標量變結構控制
　3.1　線性定常對象自由運動的控制
　3.2　線性非定常對象自由運動的控制
　3.3　標量變結構控制系統(tǒng)的設計
　思考題
第四章　向量變結構控制的預備知識
　4.1　滑動模態(tài)的定義及其存在的必要條件
　4.2　應用李雅普洛夫第二方法確定滑動模態(tài)區(qū)
　4.3　用二次型確定滑動區(qū)
　4.4　遞階控制法
　4.5　滑動方程對線性變換的不變性
　4.6　對角化方法
　4.7　二次型方法
　4.8　小結
　思考題
第五章　向量變結構控制
　5.1　線性定常對象自由運動的控制
　5.2　線性非定常對象自由運動的控制
　5.3　向量變結構控制系統(tǒng)的設計
　思考題
第六章　滑動運動的不變性
　6.1　相變量系統(tǒng)的不變性
　6.2　滑動運動不變性條件
　6.3　不變性舉例
　思考題
第七章　具有準滑動模態(tài)的控制系統(tǒng)
　7.1　引言
　7.2　具有飽和函數(shù)的準滑動模態(tài)變結構控制
　7.3　繼電特性連續(xù)化的準滑模偽變結構控制系統(tǒng)
　7.4　線性連續(xù)的準滑模偽變結構控制
　7.5　具有狀態(tài)立方反饋的準滑動模態(tài)偽變結構控制
　思考題
第八章　離散滑模變結構控制系統(tǒng)
　8.1　引言
　8.2　按連續(xù)系統(tǒng)設計離散變結構控制
　8.3　離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程及滑模方程
　8.4　離散系統(tǒng)滑模的等效控制
　8.5　離散系統(tǒng)進入滑模區(qū)的條件
　8.6　確定系統(tǒng)離散變結構控制律
　8.7　不確定系統(tǒng)離散滑模變結構控制穩(wěn)定性的討論
　8.8　離散系統(tǒng)變結構控制的工程設計方法
　8.9　采用衰減控制的離散變結構控制方案
　8.10　離散變結構控制仿真程序
　8.11　小結
　思考題
第九章　灰色滑模控制系統(tǒng)
　9.1　引言
　9.2　基于連續(xù)系統(tǒng)模型具有灰色估計器的離散變結構控制
　9.3　基于離散系統(tǒng)模型具有灰色估計器的變結構控制
　思考題
參考文獻