現(xiàn)代機械設備設計手冊（第2卷 機電系統(tǒng)與控制）

     目錄
    第11篇 液壓傳動與控制
   第1章 液壓傳動常用標準
    與計算公式
    1液壓氣動圖形符號
    1.1符號要素和功能要素
    1.2管路、管路聯(lián)接口和接頭
    1.3控制機構和控制方法
    1.4旋轉(zhuǎn)式能量轉(zhuǎn)換元件——泵和馬
    達
    1.5缸和特殊能量轉(zhuǎn)換器
    1.6能量貯存器
    1.7動力源
    1.8能量控制和調(diào)節(jié)元件
    1.9流體貯存和調(diào)節(jié)元件
    1.10輔助元器件
    1.11 圖例對照
    2基礎標準
    2.1液壓氣動系統(tǒng)及元件——公稱壓
    力系列
    2.2液壓泵及馬達公稱排量系列參數(shù)
    2.3液壓元件螺紋聯(lián)接的油口
    形式和尺寸
    3液壓傳動常用計算公式
    3.1雷諾數(shù)Re
    3.2小孔和縫隙中的流量
    3.3液流的壓力損失
   第2章 液壓泵與液壓馬達
    1概述
    1.1容積式液壓泵的工作原理
    1.2液壓泵與液壓馬達的分類
    1.3液壓泵與液壓馬達的常用計算公
    式
    2液壓泵與液壓馬達的主要性能
    參數(shù)
    3液壓泵與液壓馬達的變量方式
    4齒輪泵與齒輪馬達
    4.1齒輪泵的結(jié)構特點
    4.2齒輪泵與齒輪馬達產(chǎn)品匯總
    5葉片泵與葉片馬達
    5.1葉片泵的結(jié)構特點
    5.2單作用葉片泵的變量方式
    5.3葉片泵和葉片馬達產(chǎn)品匯總
    6螺桿泵
    6.1螺桿泵的結(jié)構特點
    6.2螺桿泵產(chǎn)品匯總
    7柱塞泵與柱塞馬達
    7.1軸向柱塞泵與馬達
    7.2徑向柱塞泵與馬達
    7.3中速中扭矩液壓馬達
    8液壓泵與液壓馬達的選用
    8.1液壓泵的選用
    8.2液壓馬達的選用
   第3章 液 壓 缸
    1液壓缸的分類及安裝方式
    1.1液壓缸的分類
    1.2液壓缸的安裝方式
    2液壓缸的設計與計算
    2.1液壓缸的設計步驟
    2.2液壓缸主要參數(shù)確定
    2.3液壓缸的結(jié)構設計
    3液壓缸的選用
    3.1液壓缸主要參數(shù)的選定
    3.2使用工況及安裝條件
    3.3緩沖裝置的選用
    3.4密封件選用
    3.5對工作介質(zhì)的要求
    4液壓缸產(chǎn)品匯總
    4.1工程用液壓缸
    4.2冶金用液壓缸
    4.3車輛用液壓缸
    4.4G型車輛液壓缸
    4.5農(nóng)業(yè)機械用液壓缸
    4.6擺動液壓缸
   第4章 液壓控制閥
    1壓力控制閥
    1.1壓力控制閥的結(jié)構原理與應用
    1.2壓力控制閥的主要性能
    1.3壓力控制閥的選用
    1.4壓力控制閥產(chǎn)品匯總
    2流量控制閥
    2.1流量控制閥的結(jié)構原理與應用
    2.2流量控制閥的主要性能
    2.3流量控制閥的選用
    2.4流量控制閥產(chǎn)品匯總
    3方向控制閥
    3.1方向控制閥的結(jié)構原理與應用
    3.2方向控制閥的選用
    3.3方向控制閥產(chǎn)品匯總
    4二通插裝閥
    4.1二通插裝閥的工作原理及特點
    4.2二通插裝閥的結(jié)構及圖形符號
    4.3二通插裝閥的安裝連接尺寸
    4.4二通插裝閥的選用
    5疊加閥
    5.1疊加閥的型號編制說明
    5.2疊加閥的系列型譜
    5.3不同系列疊加閥的型譜與性能
    對照
    6比例閥
    6.1比例閥的結(jié)構與特點
    6.2比例閥產(chǎn)品匯總
   第5章 液壓輔件
    1蓄能器
    1.1蓄能器的分類、特點及用途
    1.2氣體加載蓄能器的容積計算
    1.3蓄能器產(chǎn)品匯總
    2濾油器
    2.1濾油器的分類、特點及應用
    2.2濾油器的安裝方式
    2.3濾油器的選用
    2.4濾油器產(chǎn)品匯總
    3油箱及其附件
    3.1油箱的設計要點及其容積計算
    3.2空氣濾清器產(chǎn)品匯總
    3.3液位計產(chǎn)品匯總
    3.4冷卻器和加熱器
    3.5壓力表及測壓軟管
    3.6溫度計
    4管道
    4.1硬管選用
    4.2軟管選用
    5管接頭
    5.1管接頭分類及特點
    5.2管接頭產(chǎn)品匯總
    6密封件
    6.1密封的分類和材料
    6.2密封件產(chǎn)品匯總
   第6章 液壓傳動系統(tǒng)
    1液壓基本回路
    1.1壓力控制回路
    1.2速度控制回路
    1.3方向控制回路
    1.4其它基本回路
    2典型液壓傳動系統(tǒng)
    2.1壓機液壓傳動系統(tǒng)
    2.2注塑機液壓傳動系統(tǒng)
    2.3工程機械液壓傳動系統(tǒng)
    2.4步行機械液壓系統(tǒng)
    3液壓傳動系統(tǒng)的設計計算
    3.1液壓傳動系統(tǒng)的設計步驟與工況
    分析
    3.2確定液壓系統(tǒng)方案
    3.3確定液壓系統(tǒng)的主要技術參
    數(shù)
    3.4繪制液壓執(zhí)行元件的工況圖
    3.5擬定液壓系統(tǒng)草圖
    3.6選擇液壓元件
    4液壓系統(tǒng)的驗算
    4.1液壓系統(tǒng)壓力損失計算
    4.2液壓系統(tǒng)效率計算
    4.3液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升驗算
    4.4液壓沖擊驗算
    5繪制工作圖，編制技術文件
    6液壓傳動系統(tǒng)設計計算舉例
    6.1技術要求
    6.2液壓系統(tǒng)工況分析
    6.3確定主要技術參數(shù)
    6.4確定液壓系統(tǒng)方案和擬定液壓系
    統(tǒng)圖
    6.5液壓元件的選擇
    6.6液壓系統(tǒng)的驗算
    7液壓液選用及其污染控制
    7.1液壓液的分類及代號
    7.2液壓液的性質(zhì)
    7.3液壓液的質(zhì)量指標及應用
    7.4液壓液的選用
    7.5液壓液的污染控制
   第7章 液壓伺服系統(tǒng)
    1概述
    1.1液壓伺服系統(tǒng)的組成
    1.2液壓伺服系統(tǒng)的類型
    2電液伺服閥
    2.1電液伺服閥的組成
    2.2電液伺服閥的類型
    2.3電液伺服閥的選擇、使用與
    試驗
    2.4國內(nèi)外主要電液伺服閥產(chǎn)品
    及性能匯總
    2.5小結(jié)
    3液壓動力機構
    3.1液壓動力機構的基本方程
    3.2液壓動力機構的傳遞函數(shù)
    4典型液壓伺服系統(tǒng)
    4.1電液位置伺服系統(tǒng)
    4.2電液速度伺服系統(tǒng)
    4.3電液力（壓力）控制系統(tǒng)
    5液壓伺服系統(tǒng)設計
    5.1液壓伺服系統(tǒng)設計步驟中的
    一些要點
    5.2液壓伺服系統(tǒng)的內(nèi)回路設計
    5.3液壓伺服系統(tǒng)設計實例
    參考文獻
    第12篇 氣壓傳動與控制
   第1章 氣壓傳動基礎
    1系統(tǒng)組成及傳動特點
    1.1氣壓傳動及控制系統(tǒng)組成
    1.2氣壓傳動的優(yōu)點與缺點
    2空氣、濕空氣和壓縮空氣
    2.1空氣
    2.2濕空氣
    2.3壓縮空氣
    2.4自由空氣流量、露點和析水量
    3氣體力學基本方程
    3.1理想氣體狀態(tài)方程
    3.2連續(xù)性方程
    3.3能量方程
    4氣體在管道中的流動
    4.1氣體在管道中的流動特性
    4.2氣體在管道中流動的壓力損失
    5節(jié)流孔口的流量計算——有效
    截面積
    6氣阻、氣容及充、放氣溫度與
    時間計算
    6.1氣阻
    6.2氣容及充、放氣溫度與時間計算
   第2章 氣動執(zhí)行元件
    1 氣缸
    1.1氣缸的分類與基本特性
    1.2氣缸的典型結(jié)構形式
    1.3氣缸的設計與選用計算
    1.4氣缸主要零件的材料和技術條件
    1.5氣缸的使用與維護
    2擺動式氣馬達
    2.1擺動式氣馬達的結(jié)構形式與特點
    2.2擺動式氣馬達的使用注意事項
    3氣動馬達
    3.1氣動馬達的特點
    3.2氣動馬達的結(jié)構類型
    3.3氣動馬達的特性與選用
    第3章 氣動控制閥
    1壓力控制閥
    1.1減壓閥
    1.2溢流閥
    1.3順序閥
    2流量控制閥
    2.1流量控制閥的節(jié)流形式與調(diào)節(jié)特
    性
    2.2流量控制閥的結(jié)構原理和應用
    2.3流量控制閥的使用
    3方向控制閥
    3.1方向控制閥的分類及閥心的基本
    結(jié)構形式
    3.2電磁控制閥
    3.3氣壓控制閥
    3.4機械控制閥
    3.5人力控制閥
    3.6時間控制換向閥
    3.7單向型控制閥
    3.8方向控制閥的性能參數(shù)及選用
    2.4油霧分離器和空氣過濾器
    2.5排污裝置
    3氣動輔件
    3.1空氣過濾器
    3.2油霧器
    3.3空氣濾油組件
    3.4消聲器
    3.5氣動管道與管接頭
   第4章 氣動邏輯元件
    1分類與特點
    1.1氣動邏輯元件的分類
    1.2氣動邏輯元件的特點
    2截止式邏輯元件
    2.1截止式邏輯元件的基本原理
    2.2高壓截止式邏輯元件
    3膜片式邏輯元件
    3.1膜片式邏輯元件的基本原理和特
    點
    3.2高壓膜片式邏輯元件
    4滑柱式邏輯元件
    5球式邏輯元件
    6氣動邏輯元件的選擇和
    使用注意事項
    6.1氣動邏輯元件的一般選用原則
    6.2氣動邏輯元件使用時應注意的問
    題
    7氣動通用程序控制器
    7.1信號分配回路的工作原理
    7.2疊加式模塊控制
    第5章 氣源裝置與氣動輔件
    1空氣壓縮機
    1.1壓縮機的分類
    1.2各類工業(yè)用空氣壓縮機的工作
    原理
    1.3容積式壓縮機型號說明
    1.4空氣壓縮機的技術性能和特點
    1.5活塞式壓縮機的基本形式及
    特點
    1.6后冷卻器和氣罐
    2氣源處理裝置
    2.1工業(yè)用壓縮空氣的質(zhì)量要求
    2.2壓縮空氣凈化處理系統(tǒng)的配置
    2.3空氣干燥機
   第6章 氣動邏輯控制回路設計
    1邏輯代數(shù)
    1.1基本邏輯運算
    1.2邏輯代數(shù)的基本運算規(guī)律
    1.3三個規(guī)則
    1.4邏輯函數(shù)的代數(shù)化簡法
    2卡諾圖
    2.1兩個基本概念
    2.2卡諾圖的構成
    2.3卡諾圖的化簡
    3組合邏輯回路
    3.1邏輯代數(shù)設計組合回路
    3.2卡諾圖設計組合回路
    3.3 “或非”回路的設計
    4X—D線圖設計法
    4.1工作行程順序圖的繪制
    4.2繪制X一D線圖
    4.3判別障礙信號
    4.4障礙信號的排除方法
    4.5求主控執(zhí)行信號并考慮其他相關
    要求
    4.6繪制氣控邏輯原理圖
    4.7繪制氣動回路圖
    5擴展卡諾圖設計法
    5.1行程發(fā)信下的卡諾圖
    5.2畫順序循環(huán)線
    5.3卡諾圖的簡化及執(zhí)行信號的
    確定
    5.4繪制氣動控制邏輯原理圖與氣動
    回路圖
    5.5X—D線圖法與擴展卡諾圖法的
    特點說明
   第7章 氣動系統(tǒng)的設計
    1氣動基本回路
    1.1速度控制回路
    1.2換向回路
    1.3往復動作回路
    1.4多缸協(xié)同動作回路
    1.5位置控制回路
    1.6壓力控制回路
    1.7放大回路
    1.8安全互鎖回路
    1.9供氣選擇回路
    2氣動系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容和
    般步驟
    2.1弄清工作任務，明確設計要求
    2.2氣動回路設計
    2.3氣動元件和輔件的選擇
    3氣動系統(tǒng)設計中應注意的問
    題
    3.1壓縮空氣的處理
    3.2管道安裝
    3.3元、輔件的使用參數(shù)和質(zhì)量的
    匹配
    3.4安全性
    3.5環(huán)境保護
    4氣動系統(tǒng)設計實例
    4.1明確設計依據(jù)和要求
    4.2氣動、液壓系統(tǒng)原理圖的擬定
    4.3元件選擇
   第8章 氣壓傳動與控制
    應用實例
    1應用范圍及評價
    2應用實例
    2.1氣動夾緊裝置
    2.2氣動程式控制自動車床
    2.3轉(zhuǎn)塔車床氣控系統(tǒng)
    2.4氣控半自動鉆床
    2.5顯象管轉(zhuǎn)運機械手氣動系統(tǒng)
    2.6膠印輪轉(zhuǎn)機張力控制系統(tǒng)
    2.7利勃海爾挖掘機氣動系統(tǒng)
    2.8氣動木材加工機床
    2.9船用氣動-液壓控制系統(tǒng)
    2.10 敞口容器液位的氣動控制
   第9章 電-氣比例和伺服
    控制系統(tǒng)
    1電-氣比例控制系統(tǒng)
    1.1電-氣比例控制閥
    1.2電-氣比例控制系統(tǒng)應用實例
    2電氣伺服控制系統(tǒng)
    2.1電-氣伺服控制系統(tǒng)的組成、類
    型和特點
    2.2電-氣伺服控制系統(tǒng)中的控制元
    件及其特性
    2.3電-氣伺服控制系統(tǒng)的理論分
    析
    2.4電-氣伺服控制系統(tǒng)的應用實
    例
    參考文獻
    第13篇 電氣傳動與控制
   第1章 電氣傳動
    1傳動用電動機的運行性能
    1.1交流異步電動機的運行性能
    1.2交流同步電動機的運行性能
    1.3直流電動機的運行性能
    2電氣傳動基礎
    2.1電氣傳動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩平衡
    2.2傳動電動機類型的選擇
    2.3傳動電動機功率的選擇
    3電工常用符號
    3.1電氣圖用圖形符號
    3.2電氣技術中的文字符號
   第2章 電 動 機
    1三相交流異步電動機
    1.1三相交流異步電動機型號及分類
    1.2三相交流異步電動機技術數(shù)據(jù)
    2直流電動機
    2.1直流電動機型號及分類
    2.2直流電動機技術數(shù)據(jù)
    3分馬力電動機
    3.1分馬力電動機型號及分類
    3.2分馬力電動機技術數(shù)據(jù)
   第3章 變壓器與電磁鐵
    1變壓器的銘牌數(shù)據(jù)與常用術語
    1.1變壓器的銘牌數(shù)據(jù)說明
    1.2變壓器的常用術語
    2常用工業(yè)變壓器
    2.1配電用電力變壓器
    2.2配電用干式變壓器
    2.3特種變壓器
    2.4調(diào)壓變壓器
    3小型電源變壓器與控制變壓器
    3.1小型電源變壓器
    3.2控制變壓器
    4儀用互感器
    4.1電壓互感器
    4.2電流互感器
    5常用電磁鐵
    5.1電磁離合器
    5.2閥用電磁鐵
    5.3牽引電磁鐵
    5.4制動電磁鐵
    5.5電力液壓推動器
    5.6起重電磁鐵
   第4章 低壓控制電器
    1低壓熔斷器
    2刀開關與轉(zhuǎn)換開關
    2.1HD、HS系列刀開關
    2.2HH系列負荷開關
    2.3熔斷器式刀開關、隔離器
    2.4組合開關
    3低壓空氣斷路器
    3.1萬能式斷路器
    3.2塑料外殼式斷路器
    3.3漏電斷路器
    3.4斷路器的選用
    4接觸器
    4.1國內(nèi)常用的接觸器系列
    4.2接觸器的主要技術數(shù)據(jù)
    4.3接觸器的選用
    5控制繼電器
    5.1熱繼電器
    5.2溫度繼電器
    5.3通用電磁繼電器
    5.4中間繼電器
    5.5固體繼電器
    5.6時間繼電器
    5.7電磁計數(shù)繼電器
    6主令電器
    6.1控制按鈕
    6.2行程開關
    6.3微動開關
    6.4接近開關
    6.5光電開關
    6.6主令控制器
    6.7萬能轉(zhuǎn)換開關
    6.8腳踏開關
    7起動器
    7.1交流異步電動機起動方式的選
    擇
    7.2起動器的結(jié)構形式
    8接線座
    8.1JH及JF型接線座
    8.2JDY系列印制板接線端子
    8.3JDMD系列多功能電子模塊接線
    座
    9燈光與音響信號
    9.1信號燈
    9.2電鈴、蜂鳴器
    10電阻器及變阻器
    10.1電阻器
    10.2變阻器
    10.3頻敏變阻器
    第5章 電動機起動和驅(qū)動裝置
    1直流電動機驅(qū)動裝置
    1.1直流電動機調(diào)速方式
    1.2美國A-B公司1395直流電動
    機驅(qū)動裝置
    2智能型異步電動機控制器
    （SMC）
    2.1工作原理
    2.2美國A-B公司SMC技術性能
    3交流變頻調(diào)速器
    3.1變頻調(diào)速器工作原理
    3.2變頻調(diào)速器應用舉例
    3.3日本三菱FRA240系列交流變頻
    器
    3.4幾種變頻調(diào)速器型號及技術規(guī)
    格
   第6章 供電系統(tǒng)與安全用電
    1低壓供電及控制
    1.1低壓配電屏
    1.2動力配電箱
    2通用低壓電線電纜
    3供電線路導線截面與熔斷器的
    選擇
    3.1導線截面的選擇
    3.2熔斷器熔體電流的選擇
    4電氣設備的接地與接零
    4.1低壓電網(wǎng)的電源端接地形式
    4.2接地保護
    4.3接零保護
    4.4在IT系統(tǒng)中的保護
    4.5設備本身的接地措施
    4.6保護接地裝置
    4.7接地裝置的施工
    5電氣設備的防雷、防火與防爆
    5.1電氣設備的防雷保護
    5.2電氣設備的防火
    5.3電氣設備的防爆
   第7章 電氣控制線路
    1基本控制環(huán)節(jié)
    2常用控制線路
    3電氣控制系統(tǒng)實例
    3.1CA6140臥式車床電氣控制線
    路
    3.2T68臥式鏜床電氣控制線路
    3.315/3t橋式起重機電氣控制線路
    參考文獻
    第14篇 機電一體化常用元器件與相關電路
   第1章 常用檢測及控制儀表
    1溫度檢測儀表
    1.1溫度檢測儀表的選用
    1.2雙金屬溫度計
    1.3熱電阻溫度計
    1.4熱電偶溫度計
    1.5非接觸式溫度計
    2壓力檢測儀表
    2.1壓力檢測儀表的選用
    2.2彈性元件壓力表
    2.3遠傳壓力表和壓力變送器
    3流量檢測儀表
    3.1流量檢測儀表的選用
    3.2工業(yè)玻璃轉(zhuǎn)子流量計
    3.3渦街流量計
    3.4電磁流量計
    3.5橢圓齒輪流量計
    3.6腰輪流量計
    3.7流量檢測節(jié)流裝置
    4物位檢測儀表
    4.1物位檢測儀表的選用
    4.2浮力式液位計
    4.3超聲物位計
    4.4電容物位計
    5顯示儀表
    5.1顯示儀表的選用
    5.2動圈式顯示儀表
    5.3自動平衡式顯示儀表
    5.4數(shù)字式顯示儀表
    5.5引進國外技術生產(chǎn)的顯示儀表
    6變送器
    6.1差壓（壓力）變送器
    6.2溫度變送器
    6.3智能型差壓（壓力）變送器
    7模擬式控制儀表
    8數(shù)字式控制儀表
    8.1概述
    8.2SSC系列單回路調(diào)節(jié)器
    8.3YS-80系列單回路調(diào)節(jié)器
    附錄A 熱電阻 熱電偶分度表
   第2章 傳 感 器
    1位移傳感器
    1.1線位移式位移傳感器分類及特點
    1.2角度和角位移傳感器
    2厚度檢測用傳感器
    2.1電阻應變計式厚度傳感器
    2.2電渦流式厚度傳感器
    2.3電容式厚度傳感器
    2.4微波式厚度傳感器
    2.5激光式厚度傳感器
    2.6超聲厚度傳感器
    2.7X射線測厚儀
    2.8紅外測厚儀
    3速度傳感器
    3.1線速度傳感器
    3.2轉(zhuǎn)速傳感器
    4加速度傳感器
    4.1慣性加速度傳感器
    4.2振動和沖擊傳感器
    5壓力傳感器
    5.1應變式壓力傳感器
    5.2壓阻式壓力傳感器
    5.3壓電型壓力傳感器
    6荷重傳感器
    6.1荷重傳感器
    6.2稱重傳感器
    6.3電子秤
    6.4測力與稱重傳感器
    7壓差傳感器
    7.1高靈敏度差壓傳感器
    7.2微差壓傳感器
    7.3電容式差壓傳感器
    7.4電感式差壓傳感器
    8力矩與轉(zhuǎn)矩傳感器
    8.1力矩傳感器
    8.2扭矩傳感器
    8.3轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器
    8.4起重力矩限制器
    9流量傳感器
    9.1超聲流量計
    9.2渦流傳感器
    9.3電磁流量計
    9.4轉(zhuǎn)子流量計
    10物位傳感器
    10.1液體深度傳感器
    10.2超聲液位傳感器
    10.3光電液位傳感器
    10.4料位計
    11熱敏傳感器
    11.1熱敏電阻
    11.2電阻式溫度傳感器
    12磁傳感器
    12.1磁敏電阻
    12.2硅霍爾器件
    12.3鍺霍爾元器件
    13紅外傳感器
    13.1紅外發(fā)光二極管
    13.22CU型硅光敏二極管
    13.3紅外光電晶體管
    13.4紅外CCD傳感器
    14光敏元件與傳感器
    14.1光敏電阻器
    14.2發(fā)光二極管
    14.3光電二極管
    14.4雪崩光敏二極管
    14.5光電三極管
    14.6光電斷路器
    14.7色敏傳感器
    14.8硅光電池
    15聲和超聲傳感器
    15.1傳聲器
    15.2曲聲和超聲換能器
   第3章 常用電子元件與半導體器件
    1常用電子元件
    1.1電阻器、電容器的型號命名方法
    及標志方法
    1.2電阻器
    1.3電容器
    1.4電感器
    1.5電位器
    1.6繼電器
    2半導體二極管
    2.1常用二極管的型號和主要參數(shù)
    2.2特殊二極管的主要型號和參數(shù)
    3半導體三極管
    3.1三極管的技術參數(shù)說明
    3.2晶體三極管的技術參數(shù)
    4光電器件
    4.1光電發(fā)射器件
    4.2光電探測器件
    4.3光耦合器
    5場效應管
    6電力電子器件
    6.1硅晶閘管
    6.2功率場控晶體管（PMOSFET）
    6.3雙極型功率晶體管（GTR）
    6.4絕緣門極雙極晶體管（IGBT）
    及其驅(qū)動模塊
    6.5靜電感應晶體管（SIT）
    6.6靜電感應晶閘管（SITH）
    6.7MOS柵控晶閘管（MCT）
    6.8智能功率模塊（IPM）
    6.9觸發(fā)器件
    6.10集成觸發(fā)器件
    7顯示器件
    7.1LED數(shù)字顯示器件
    7.2LED光柱模擬顯示器件
    7.3液晶顯示器件（LCD）
   第4章 數(shù)字集成電路
    1半導體集成電路型號及性能
    1.1半導體集成電路型號命名方法
    1.2常用數(shù)字集成電路基本性能比
    較
    2門電路
    2.1門電路的功能與選用
    2.2非門
    2.3緩沖器
    2.4與非門
    2.5與門
    2.6或門及或非門
    2.7異或門及異或非門
    2.8組合門電路
    3觸發(fā)器
    3.1觸發(fā)器的功能及選用
    3.2D觸發(fā)器
    3.3JK觸發(fā)器
    4譯碼器
    4.1譯碼器的功能及選用
    4.22線-4線譯碼器
    4.33線-8線譯碼器
    4.44線10線譯碼器
    4.45線16線譯碼器
    5編碼器
    5.1編碼器的功能及選用
    5.28線3線優(yōu)先編碼器
    5.38線-8線優(yōu)先編碼器
    5.410線4線優(yōu)先編碼器
    6計數(shù)器
    6.1計數(shù)器的功能及選用
    6.2二進制計數(shù)器
    6.3十進制計數(shù)器
    7移位寄存器
    7.1移位寄存器的功能及選用
    7.24位移位寄存器
    7.38位移位寄存器
    7.416位移位寄存器
    8數(shù)據(jù)選擇器
    8.1數(shù)據(jù)選擇器的功能和選用
    8.22選1數(shù)據(jù)選擇器
    8.34選1數(shù)據(jù)選擇器
    8.48選1及16選1數(shù)據(jù)選擇器
    9數(shù)值比較器
    9.14位數(shù)值比較器
    9.28位數(shù)值比較器
    10電平變換器
    11可編程邏輯器件
    11.1可編程邏輯器件的基本單元
    11.2可編程陣列邏輯（PAL）
    11.3通用陣列邏輯（GAL）
    11.4現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）
    11.5在系統(tǒng)可編程器件（ISP）
   第5章 模擬集成電路
    1集成運算放大器
    1.1通用型集成運算放大器
    1.2特殊型集成運算放大器
    2集成信號放大器件
    2.1儀表放大器
    2.2隔離放大器
    2.3程控增益放大器
    2.4斬波穩(wěn)零（CAZ）型放大器
    3集成信號處理器件
    3.1集成電壓比較器
    3.2集成信號濾波器
    3.3集成信號調(diào)理器件
    4集成信號運算電路
    4.1集成對數(shù)放大器
    4.2集成乘法/除法器件
    5集成信號發(fā)生器件
    5.1集成定時電路
    5.2集成函數(shù)發(fā)生器
    6集成信號采集和轉(zhuǎn)換器件
    6.1采樣保持器件
    6.2D/A和A/D轉(zhuǎn)換器件
    6.3F/V轉(zhuǎn)換器件
    6.4V/F轉(zhuǎn)換器件
    6.5有效值轉(zhuǎn)換器
    7集成信號控制器件
    8集成電源器件
    8.1集成固定式穩(wěn)壓器件
    8.2集成可調(diào)輸出穩(wěn)壓器件
    8.3特殊型集成穩(wěn)壓器件
    8.4集成開關電源控制器
    8.5集成穩(wěn)壓模塊
    8.6電壓監(jiān)視保護器件
   第6章 可編程序控制器
    1概述
    1.1可編程序控制器的特點
    1.2可編程序控制器的分類
    1.3可編程序控制器的應用
    2可編程序控制器的結(jié)構原理
    2.1PLC基本組成和功能
    2.2PLC結(jié)構簡介
    2.3PLC的工作方式
    3可編程序控制器的編程
    3.1概述
    3.2編程元件
    3.3梯形圖繪制的一般原則
    3.4功能圖
    4幾種常見的可編程序控制器
    5三菱FX2系列可編程序控制
    器
    5.1F1系列PLC簡介
    5.2FX2系列PLC基本性能
    5.3FX2系列的基本邏輯指令
    5.4步進順控指令與功能圖（SFC）
    5.5功能指令
    6OMRON C系列可編程序控制
    器
    6.1C200H PLC的系統(tǒng)構成
    6.2C200H PLC的I/O通道配置和
    數(shù)據(jù)存儲區(qū)
    6.3C200H PLC指令系統(tǒng)
    7SIMATICS5系列可編程序控
    制器
    7.1SIMATICS5系列PLC簡介
    7.2S5-100U可編程序控制器
    7.3S5-100U編程概要
    7.4S5-115U可編程序控制器
    8東芝EX100可編程序控制器簡
    介
    9國產(chǎn)MPC系列、ACMY-S80系
    列可編程序控制器簡介
    9.1MPC系列可編程序控制器
    9.2ACMY-S80系列可編程序控制
    器
   第7章 單片微型計算機
    1單片微型計算機概述
    1.1單片機簡介
    1.2單片機產(chǎn)品介紹
    2MCS-96系列單片機
    2.1MCS-96系列單片機型號及引腳
    功能
    228098單片機的總體結(jié)構
    2.3中央處理器CPU
    2.4時鐘發(fā)生器
    2.5存儲器及其使用方法
    2.6并行輸入/輸出
    2.7復位
    2.8MCS-96指令系統(tǒng)
    2.9定時器
    2.10I/O控制寄存器和I/O狀態(tài)寄
    存器
    2.11高速輸入單元
    2.12 高速輸出單元
    2.13 串行口
    2.14A/D及D/A轉(zhuǎn)換器
    2.15中斷系統(tǒng)
    3單片機系統(tǒng)擴展
    3.1總線的驅(qū)動擴展
    3.2程序存儲器擴展
    3.3數(shù)據(jù)存儲器擴展
    3.4并行I/O口擴展
    3.58279鍵盤顯示擴展
   第8章 機電一體化系統(tǒng)中的
    控制微電機
    1自整角機
    1.1概述
    1.2新系列自整角機
    1.3ZKL系列自整角機
    1.4DI、SS系列自整角機
    1.5BD BS系列無接觸式自整角
    機
    1.6S型自整角機
    1.7ZFM、ZBM、ZSM型自整角
    機
    1.8SGS-1、SMS-1、SDS-1型自整
    角機
    1.9ND、NS系列自整角機
    1.10NED系列自整角接收機
    1.11ZSG型三相功率式自整角機
    2旋轉(zhuǎn)變壓器
    2.1概述
    2.2新系列旋轉(zhuǎn)變壓器
    2.3多極和雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器
    2.4無接觸式旋轉(zhuǎn)變壓器
    2.5XF、XC、XB型旋轉(zhuǎn)變壓器
    2.6SVT系列正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器
    2.7VT、LVT系列線性旋轉(zhuǎn)變壓
    器
    2.8MVT系列比例式旋轉(zhuǎn)變壓器
    2.945XS-01型三角波旋轉(zhuǎn)變壓器
    2.10鋸齒波旋轉(zhuǎn)變壓器
    3感應同步器
    3.1概述
    3.2旋轉(zhuǎn)式感應同步器
    3.3直線式感應同步器
    3.4感應同步器-旋轉(zhuǎn)變壓器機組
    4直流伺服電動機
    4.1概述
    4.2SZ系列直流伺服電動機
    4.3SY系列永磁式直流伺服電動機
    4.4S系列電磁式直流伺服電動機
    4.5SYK系列空心杯電樞永磁式
    直流伺服電動機
    4.6SW 系列無刷直流伺服電動機
    4.7SWC系列無槽電樞直流伺服電動
    機
    4.8SN 系列印制繞組電樞永磁直流
    伺服電動機
    4.9SXP系列線繞盤式電樞直流伺服
    電動機
    4.10SZ、SZK、SZD系列寬調(diào)速直流
    伺服電動機
    4.11 SZJ系列電磁式直流伺服齒輪減
    速電動機
    4.12 ZY系列永磁式直流減速伺服電
    動機
    4.13 KC系列直流減速伺服電動
    機
    5交流伺服電動機
    5.1概述
    5.2SL系列籠型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服
    電動機
    5.3空心杯轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電動
    機
    5.4帶減速器的籠型轉(zhuǎn)子兩相交流伺
    服電動機
    5.52ACM系列兩相交流伺服電動
    機
    5.6QSL系列單相電容運轉(zhuǎn)伺服電動
    機
    5.71FT5系列交流伺服電動機
    5.8YS系列異步伺服電動機
    5.9FANUC系列交流伺服電動機
    6步進電動機
    6.1概述
    6.2反應式步進電動機
    6.3感應子式永磁步進電動機
    6.4BY系列永磁式步進電動機
    6.5JBF系列齒輪減速步進電動機
    6.6BX型直線步進電動機
    7直流測速發(fā)電機
    7.1概述
    7.2電磁式直流測速發(fā)電機
    7.3永磁式直流測速發(fā)電機
    7.4CYD系列永磁式低速直流測速
    發(fā)電機
    7.5CYS系列永磁式直流雙輸出測速
    發(fā)電機
    7.6CYM型永磁脈沖測速發(fā)電機
    7.7CYB系列帶溫度補償永磁式直流
    測速發(fā)電機
    7.8無刷直流測速發(fā)電機
    8交流測速發(fā)電機
    8.1概述
    8.2CK系列空心杯轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電
    機
    8.3CG系列感應子式測速發(fā)電機
    8.4AT型交流測速發(fā)電機
    8.5JCY型永磁式三相交流同步測速
    發(fā)電機
    9伺服-測速機組
    9.1概述
    9.2交流伺服-測速機組
    9.3直流伺服-測速機組
    10力矩電動機
    10.1直流力矩電動機
    10.2交流力矩電動機
    10.3直流力矩測速機組
    11同步電動機
    11.1同步電動機的特性及應用范圍
    11.2磁滯式同步電動機
    11.3永磁式同步電動機
    11.4磁阻式同步電動機
    參考文獻
    第5篇 機電一體化系統(tǒng)的設計與實例
   引 言
   第1章 機電一體化系統(tǒng)設計綜述
    1機電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的
    類型
    1.1系統(tǒng)的設計類型
    1.2實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)設計可考慮
    的途徑
    1.3機電一體化系統(tǒng)的功能結(jié)構形式
    1.4系統(tǒng)的控制類型
    2機電一體化系統(tǒng)設計構思
    2.1系統(tǒng)內(nèi)部功能
    2.2機電一體化系統(tǒng)主要功能部件的
    組成
    3機電一體化系統(tǒng)的設計步驟與方
    法
    3.1系統(tǒng)的設計步驟
    3.2機械系統(tǒng)設計
    3.3控制系統(tǒng)設計
    4機電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的可靠
    性設計
    4.1可靠性的基本概念
    4.2可靠性的常用指標
    4.3可靠性設計的主要內(nèi)容
    4.4保證機電一體化系統(tǒng)可靠性的具
    體措施
   第2章 伺服系統(tǒng)的設計與實例
    1.伺服系統(tǒng)設計中的幾個問題
    1.1電液轉(zhuǎn)換問題
    1.2執(zhí)行元件
    1.3液壓諧振
    1.4結(jié)構諧振
    1.5傳動鏈齒隙
    1.6大信號振蕩問題
    1.7多回路系統(tǒng)的分析與設計問題
    1.8敏感和控制元件的選擇
    2光電跟蹤器液壓伺服系統(tǒng)設計
    2.1技術指標與要求
    2.2系統(tǒng)的特點分析
    2.3靜態(tài)設計
    2.4動態(tài)設計
    3火炮電液跟蹤系統(tǒng)的設計
    3.1火炮自動跟蹤瞄準電液伺服系統(tǒng)
    的主要性能
    3.2電液跟蹤系統(tǒng)的主要功能
    3.3動態(tài)計算
    4伺服系統(tǒng)在冶金工業(yè)應用實例及
    設計
    4.1板帶軋機液壓壓下板厚伺服系統(tǒng)
    4.2連鑄機結(jié)晶器金屬液面的控制及
    拉輥的速度控制
    4.3鋼帶跑偏電液控制系統(tǒng)設計
    5電液力控制系統(tǒng)設計
    5.1負載力控制系統(tǒng)設計
    5.2轎車轉(zhuǎn)向機磨損試驗用加載裝置
    設計
    6數(shù)控機床中電氣伺服系統(tǒng)的設
    計
    6.1數(shù)控機床伺服驅(qū)動的任務和要求
    6.2交流電動機的變速控制技術
    6.3位置控制伺服系統(tǒng)的設計
   第3章 可編程邏輯控制
    系統(tǒng)設計與實例
    1可編程邏輯控制系統(tǒng)設計基礎
    1.1可編程邏輯控制系統(tǒng)的組成
    1.2PLC所用的應用程序語言
    1.3梯形圖程序設計的規(guī)則
    1.4梯形圖的邏輯設計方法
    1.5梯形圖的順序控制設計法
    2機床強電邏輯控制系統(tǒng)
    2.1機床強電邏輯控制的任務
    2.2數(shù)控機床中應用的PLC
    2.3數(shù)控機床順序程序的設計和調(diào)
    試
    2.4梯形圖和順序程序設計實例
    3氣動搬運機械手和注塑機的可編
    程控制
    3.1可編程序控制氣動搬運機械手實
    驗裝置
    3.2注塑機順序動作的可編程控制
    4多工位半自動雙管釬焊機的PLC
    控制系統(tǒng)
    4.1系統(tǒng)的控制要求
    4.2系統(tǒng)設計
    4.3梯形圖設計和PLC程序
   第4章 數(shù)字控制系統(tǒng)
    1概述
    1.1CNC系統(tǒng)的基本組成
    1.2數(shù)控機床的主要構成
    1.3數(shù)控機床的分類
    1.4CNC裝置的功能
    2CNC裝置硬件結(jié)構和主要接
    口
    2.1單微處理機結(jié)構的基本組成
    2.2CNC裝置的主要接口
    2.3多微處理機結(jié)構的主要特點
    3CNC裝置軟件綜述和主要特
    占
    3.1多任務并行處理
    3.2實時中斷處理
    4CNC裝置插補原理
    4.1逐點比較法
    4.2數(shù)字積分法
    4.3數(shù)據(jù)采樣法
    5CNC裝置的刀具半徑補償
    5.1刀具半徑補償?shù)幕靖拍?br />     5.2刀具半徑補償計算
    5.3B機能方式刀補和C機能刀補
    5.4C機能刀具半徑補償?shù)幕驹O計
    思想
    5.5直線過渡的轉(zhuǎn)接情況分析
    5.6轉(zhuǎn)接矢量計算和刀具半徑矢量計
    算
    5.7轉(zhuǎn)接交點矢量的計算
    6CNC裝置加減速控制
    6.1概要
    6.2前加減速控制
    6.3后加減速控制
    7CNC裝置的通信功能
    7.1CNC裝置的異步串行接口一
    RS-232C/20mA和RS-422
    7.2近代CNC裝置的網(wǎng)絡通信接
    口
    8CNC裝置的故障診斷
    8.1CNC裝置故障診斷的基本要
    求
    8.2CNC裝置的故障診斷方法
    9國內(nèi)外CNC裝置主要產(chǎn)品型號
    和生產(chǎn)廠
   第5章 機電一體化的典型
    產(chǎn)品與系統(tǒng)
    1工業(yè)機器人
    1.1工業(yè)機器人的分類
    1.2工業(yè)機器人的系統(tǒng)構成
    1.3工業(yè)機器人的性能參數(shù)
    1.4工業(yè)機器人實例
    1.5工業(yè)機器人的應用
    2加工中心
    2.1概述
    2.2加工中心基本類型和主要構成
    2.3加工中心的主傳動和關鍵部件
    2.4加工中心的進給系統(tǒng)和關鍵部
    件
    2.5自動換刀系統(tǒng)
    3柔性制造系統(tǒng)
    3.1概述
    3.2FMS的基本概念
    3.3FMS的幾個定義
    3.4FMS的規(guī)模和組成
    3.5 一套回轉(zhuǎn)體類零件加工的
    FMS
    3.6物料儲運系統(tǒng)
    3.7物料儲存系統(tǒng)的形式——自動化
    倉庫
    3.8FMS發(fā)展的幾個方向
   參考文獻