機械電子學

     目錄
   前言
   第一章 概論
    §1－1 機電一體化的基本概念
    §1－2 機電一體化系統的主要組成部分
    §1－3 機電一體化技術的主要特征
   第二章 機電一體化系統的主要組成部分
    §2－1 機械本體
    §2－2 執(zhí)行機構
    §2－3 驅動部件
    §2－4 信息系統
    §2－5 控制系統
   第三章 模擬電路
    §3－1 運算放大器與理想運算放大器
    §3－2 反相放大器與同相放大器
    §3－3 加法器
    §3－4 積分器與微分器
    §3－5 電壓輸出器
    §3－6 差動放大電路
    §3－7 穩(wěn)壓電路與穩(wěn)流電路
    §3－8 線性檢波電路與絕對值電路
    §3－9 濾波電路
    §3－10 其它基本電路
   第四章 數值電路
    §4－1 邏輯數學與布爾代數
    §4－2 邏輯電路符號
    §4－3 門集成電路
    §4－4 譯碼器與編碼器
    §4－5 多路轉換器與訊號分離器
    §4－6 比較器
    §4－7 加減法器
    §4－8 觸發(fā)器
    §4－9 計數器
    §4－10 寄存器
    §4－11 單觸發(fā)多諧振蕩器
    §4－12 應用數字集成電路注意事項
   第五章 數/模和模/數轉換器
    §5－1 概述
    §5－2 數/模轉換器工作原理
    §5－3 數/模轉換器性能指標與集成芯片
    §5－4 典型數/模轉換器芯片及其接口問題
    §5－5 模/數轉換器工作原理
    §5－6 模/數轉器換芯片及其接口問題
   第六章 機電一體化的關鍵技術
    §6－1 傳感器技術
    §6－2 控制工程技術
    §6－3 接口技術
    §6－4 信息技術
    §6－5 機械技術
    §6－6 抗干擾技術
   第七章 直流穩(wěn)壓電源
    §7－1 概述
    §7－2 串聯調整式穩(wěn)壓電源
    §7－3 并聯調整式穩(wěn)壓電源
    §7－4 開關直流穩(wěn)壓電源
   第八章 控制電機
    §8－1 控制電機
    §8－2 直流伺服驅動系統與交流伺服驅動系統
    §8－3 直線電機
   第九章 機電一體化的重要控制裝置
    §9－1 可編程控制器
    §9－2 單片計算機
   第十章 機電伺服系統設計
    §10－1 概述
    §10－2 伺服系統的分類及其特點
    §10－3 伺服系統設計的理論基礎
    §10－4 機電伺服系統設計的工程方法
   第十一章 微機控制系統
    §11－1 概述
    §11－2 電機的微機控制
    §11－3 微機數控系統
   第十二章 典型機電一體化產品介紹
   參考文獻