現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

     目 錄
   緒論
   第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
    1.1控制系統(tǒng)中狀態(tài)的基本概念
    1.2控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
    1.3根據(jù)系統(tǒng)的物理機(jī)理建立狀態(tài)空間表達(dá)式
    1.4根據(jù)系統(tǒng)微分方程建立狀態(tài)空間表達(dá)式
    1.5系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣與狀態(tài)空間表達(dá)式的相互轉(zhuǎn)換
    1.6系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的特征標(biāo)準(zhǔn)型
    1.7離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
    1.8由離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式求脈沖傳遞函數(shù)
    小 結(jié)
    習(xí) 題
   第二章 線性控制系統(tǒng)分析
    2.1線性定常齊次狀態(tài)方程的解
    2.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
    2.3線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
    2.4線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
    2.5離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
    2.6線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化
    小 結(jié)
    習(xí) 題
   第三章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    3.1線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
    3.2線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
    3.3對(duì)偶原理
    3.4線性系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀測標(biāo)準(zhǔn)型
    3.5線性定常離散系統(tǒng)的能控性與能觀測性
    3.6線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
    3.7傳遞函數(shù)陣與能控性和能觀測性之間的關(guān)系
    小 結(jié)
    習(xí) 題
   第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    4.1李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
    4.2李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
    4.3線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
    4.4非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
    小 結(jié)
    習(xí) 題
   第五章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
    5.1狀態(tài)反饋和輸出反饋
    5.2閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
    5.3狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)
    5.4帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
    小 結(jié)
    習(xí) 題
   參考文獻(xiàn)