應用先進控制技術

第1章  建模與辨識技術                  
 1. 1  引言                  
 1. 2  系統(tǒng)辨識技術簡介                  
 1. 3  最小二乘估計算法                  
 1. 4  過程對象動態(tài)特性的簡易實用識別方法                  
 1. 5  一階. 二階加滯后連續(xù)模型直接辨識算法                  
 1. 5. 1  一階加滯后傳遞函數(shù)模型的直接辨識                  
 1. 5. 2  工業(yè)過程開環(huán)模型辨識步驟                  
 1. 5. 3  二階加滯后傳遞函數(shù)模型的直接辨識                  
 1. 5. 4  "階加零點模型的直接辨識算法                  
 1. 5. 5  工業(yè)對象模型辨識應用實例                  
 1. 6  一階加滯后模型辨識的MATLAB程序                  
                   
 第2章  新型基礎控制技術                  
 2. 1  新型PID控制技術                  
 2. 1. 1  內(nèi)?？刂疲?nbsp;IMC）                  
 2. 1. 2  內(nèi)模PID（內(nèi)?？刂艻MC, PID）                  
 2. 1. 3  穩(wěn)定過程的IMC-PID控制器設計總結(jié)                  
 2. 1. 4  具有零點的過程反饋控制設計                  
 2. l. 5  不穩(wěn)定過程的IMC-PID控制器設計                  
 2. 1. 6  非穩(wěn)定過程基于IMC的PID控制器設計總結(jié)                  
 2. 1. 7  魯棒PID控制器設計                  
 2. 2  模糊PID控制器及其參數(shù)整定                  
 2. 2. 1  模糊PID控制器                  
 2. 2. 2  模糊PID控制器參數(shù)的整定                  
 2. 3  非線性液位控制器                  
 2. 3. 1  均勻液位控制問題的數(shù)學描述                  
 2. 3. 2  控制方案                  
 2. 3. 3  實施要點與現(xiàn)場運行                  
 2. 4  加熱支路平衡控制器                  
 2. 5  二自由度PID控制器                  
 2. 5. 1  控制方案的變形                  
 2. 5. 2  二自由度PID控制器                  
                   
 第3章  先進控制技術                  
 3. l  先進控制技術簡介                  
 3. 2  統(tǒng)一預測控制（UPC）                  
 3. 2. 1  過程模型和預測                  
 3. 2. 2  目標函數(shù)                  
 3. 2. 3  預測控制律                  
 3. 2. 4  參考軌跡                  
 3. 2. 5  設計參數(shù)綜述                  
 3. 3  模型預測控制技術的工業(yè)應用                  
 3. 3. 1  工業(yè)模型預測控制的發(fā)展歷程和特點                  
 3. 3. 2  商業(yè)化 MPC的關鍵技術                  
 3. 3. 3  新一代的MPC技術                  
 3. 3. 4  結(jié)論                  
 3. 4  基于混合邏輯動態(tài)系統(tǒng)的預測控制                  
 3. 4. 1  混雜系統(tǒng)研究的發(fā)展. 現(xiàn)狀和研究熱點                  
 3. 4. 2  MLD建模方法                  
 3. 4. 3  基于MLD的模型預測控制                  
 3. 4. 4  仿真實例                  
 3. 4. 5  MLD預測控制穩(wěn)定性分析                  
                   
 第4章  模糊控制與智能控制技術                  
 4. l  模糊控制技術簡介                  
 4. 2  模糊控制的數(shù)學基礎                  
 4. 2. 1  模糊集合及其運算                  
 4. 2. 2  模糊關系及其合成                  
 4. 2. 3  模糊邏輯與推理                  
 4. 3  模糊控制器的結(jié)構(gòu)與設計                  
 4. 3. l  模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)                  
 4. 3. 2  模糊化                  
 4. 3. 3  去模糊                  
 4. 3. 4  知識庫                  
 4. 3. 5  推理機                  
 4. 3. 6  模糊控制表                  
 4. 3. 7  一個應用實例                  
 4. 3. 8  一種通用模糊控制算法軟件及其應用實例                  
 4. 4  自組織模糊控制器                  
 4. 5  模糊監(jiān)督控制                  
 4. 5. 1  概述                  
 4. 5. 2  設計方法                  
 4. 6  模糊預測控制                  
 4. 6. 1  概述                  
 4. 6. 2  以過程預測信息為核心的模糊預測控制                  
 4. 6. 3  應用實例                  
 4. 6. 4  以模糊決策優(yōu)化為核心的模糊預測控制                  
 4. 6. 5  仿真實驗                  
 4. 6. 6  模糊預測控制的總結(jié)                  
 4. 7  隸屬云與隸屬云控制器                  
 4. 7. 1  引言                  
 4. 7. 2  隸屬云的定義及其數(shù)字特征                  
 4. 7. 3  隸屬云發(fā)生器                  
 4. 7. 4  隸屬云發(fā)生器的實現(xiàn)                  
 4. 7. 5  一個實驗研究                  
 4. 8  專家系統(tǒng)與專家控制                  
 4. 8. 1  專家系統(tǒng)                  
 4. 8. 2  專家控制系統(tǒng)概述                  
 4. 8. 3  專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理                  
 4. 8. 4  專家控制器                  
 4. 8. 5  專家控制系統(tǒng)的類型                  
 4. 9  直接專家控制系統(tǒng)                  
 4. 9. 1  直接專家控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)                  
 4. 9. 2  直接專家控制系統(tǒng)的設計原則                  
 4. 9. 3  直接專家控制系統(tǒng)實現(xiàn)                  
 4. 10  間接專家控制系統(tǒng)                  
 4. 10. 1  專家整定PID控制系統(tǒng)                  
 4. 10. 2  協(xié)調(diào)型專家監(jiān)控系統(tǒng)                  
 4. 11  仿人智能控制                  
 4. 11. 1  仿人智能控制的基本思想                  
 4. 11. 2  仿人智能控制系統(tǒng)的基本概念和結(jié)構(gòu)                  
 4. 11. 3  一個簡單實例--仿人智能開關控制器                  
 參考文獻