第一篇
第一章 關于傳遞函數(shù)的基本概念
例題
習題
第二章 關于時域分析的基本概念
例題
習題
第三章 關于根軌跡的基本概念
例題
習題
第四章 應用頻率響應法分析控制系統(tǒng)的基本概念
例題
習題
第五章 應用頻率響應法綜合控制系統(tǒng)的基本概念
例題
習題
第六章 非線性系統(tǒng)分析的基本概念
例題
習題
第七章 離散系統(tǒng)分析與綜合的基本概念
例題
習題
第八章 關于線性系統(tǒng)理論的基本概念
例題
習題
附錄一 哈爾濱工業(yè)大學自動控制原理研究生考試試題(1979-1986)
附錄二 部分習題參考答案
附錄三 附錄一的試題參考答案
第二篇
第一章 自動控制概論
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第三章 控制系統(tǒng)的時域分析
第四章 根軌跡法
第五章 頻率特性法
第六章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
第七章 非線性控制系統(tǒng)
第八章 線性離散系統(tǒng)
第九章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
第十章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法
補充題
附錄四 哈爾濱工業(yè)大學控制原理研究生考試試題(1995-1997及2001)
附錄四 答案
參考書目