自動(dòng)控制理論

前言
第一章 緒論
第一節(jié) 自動(dòng)控制理論發(fā)展史簡述
第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
第三節(jié) 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
第五節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求和本課程的任務(wù)
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 列寫系統(tǒng)微分方程式的一般方法
第二節(jié) 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
第三節(jié) 傳遞函數(shù)
第四節(jié) 系統(tǒng)框圖及其等效交換
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第六節(jié) 信號流圖和梅遜公式的應(yīng)用
第七節(jié) 控制系統(tǒng)的反饋特性
第八節(jié) 用MATLAB處理控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
小結(jié)
例題分析
習(xí)題
第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
第一節(jié) 典型的測試信號
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
第五節(jié) 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第六節(jié) 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
第七節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第八節(jié) MATLAB在時(shí)域分析法中的應(yīng)用
小結(jié)
例題分析
習(xí)題
第四章 根軌跡法
第一節(jié) 根軌跡法的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本規(guī)則
第三節(jié) 參量根軌跡的繪制
第四節(jié) 非最小相位系統(tǒng)的根軌跡
第五節(jié) 增加開環(huán)零、極點(diǎn)對根軌跡的影響
第六節(jié) 用根軌跡法分析控制系統(tǒng)
第七節(jié) MATLAB在根軌跡法中的應(yīng)用
小結(jié)
例題分析
習(xí)題
第五章 頻率響應(yīng)法
第一節(jié) 頻率特性
第二節(jié) 對數(shù)坐標(biāo)圖
第三節(jié) 極坐標(biāo)圖
第四節(jié) 用頻率法辨識線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第五節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
第六節(jié) 相對穩(wěn)定性分析
第七節(jié) 頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)間的關(guān)系
第八節(jié) MATLAB在頻率響應(yīng)法中的應(yīng)用
小結(jié)
例題分析
習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 超前校正
第三節(jié) 滯后校正
第四節(jié) 滯后．超前校正
第五節(jié) PID控制器及其參數(shù)的整定
第六節(jié) MATLAB用于控制系統(tǒng)的校正
小結(jié)
例題分析
習(xí)題
第七章 離散控制系統(tǒng)
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
第三節(jié) z變換與z反變換
第四節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第五節(jié) 差分方程
第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的性能分析
第七節(jié) 離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正
第八節(jié) MATLAB在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用
小結(jié)
例題分析
習(xí)題
第八章 非線性控制系統(tǒng)
第一節(jié) 非線性系統(tǒng)的概述
第二節(jié) 非線性元件的描述函數(shù)
第三節(jié) 用描述函數(shù)法分析非線性控制
系統(tǒng)
第四節(jié) 相軌跡
第五節(jié) 奇點(diǎn)與極限環(huán)
第六節(jié) 非線性系統(tǒng)的相平面分析
第七節(jié) MATLAB在非線性控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
小結(jié)
例題分析
習(xí)題
第九章 狀態(tài)空間分析法
第一節(jié) 狀態(tài)變量描述
第二節(jié) 傳遞函數(shù)與動(dòng)態(tài)方程的關(guān)系
第三節(jié) 矩陣A的對角化
第四節(jié) 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
第五節(jié) 線性定常離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程式
第六節(jié) 線性定常系統(tǒng)的能控性
第七節(jié) 線性定常系統(tǒng)的能觀性
第八節(jié) 對偶性原理
第九節(jié) 能控性和能觀性與傳遞函數(shù)的關(guān)系
第十節(jié) 狀態(tài)反饋和極點(diǎn)的任意配置
第十一節(jié) 內(nèi)部模型的設(shè)計(jì)
第十二節(jié) 狀態(tài)觀測器及其應(yīng)用
第十三節(jié) MATLAB在狀態(tài)空間分析法的應(yīng)用
小結(jié)
例題分析
習(xí)題
附錄
附錄A能控標(biāo)準(zhǔn)形與能觀標(biāo)準(zhǔn)形的變換
附錄B自動(dòng)控制理論中常用技術(shù)術(shù)語的中英文對照
參考文獻(xiàn)