自動控制原理

1 自動控制的一般概念
1.1 自動控制的基本方式
1.2 自動控制系統(tǒng)的示例
1.3 控制系統(tǒng)的性能要求
習(xí)題
2 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 自動控制系統(tǒng)的微分方程
2.2 傳遞函數(shù)
2.3 自動控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.4 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的簡化
2.5 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
習(xí)題
3 時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.5 穩(wěn)態(tài)誤差分析
習(xí)題
4 根軌跡法
4.1 根軌跡與根軌跡方程
4.2 繪制要軌跡的基本法則
4.3 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析
習(xí)題
5 頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.6 閉環(huán)頻率特性與系統(tǒng)躍響應(yīng)的關(guān)系
5.7 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
習(xí)題
6 控制系統(tǒng)的校正
6.1 概述
6.2 PD控制（比例+微分控制）和超前校正
6.3 PI控制（比例+積分控制）和滯后校正
6.4 PID控制（比例+積分+微分控制）和滯后超前校正
6.5 反饋校正
6.6 復(fù)合校正
習(xí)題
7 非線性系統(tǒng)分析
7.1 非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的特點
7.2 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)及性能分析
8 采樣系統(tǒng)分析
8.1 采樣過程和采樣定理
8.2 信號復(fù)現(xiàn)與零階保持器
8.3 采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.4 脈沖傳統(tǒng)函數(shù)
8.5 采樣系統(tǒng)性能分析
習(xí)題
附錄 常用函數(shù)拉氏變換對照表
參考文獻