有視覺機(jī)器人制作

　　圖書目錄：Chapter0基礎(chǔ)知識0.1操作型機(jī)器人和自律型機(jī)器人0.2作為自律型機(jī)器人“眼睛”的傳感器0.3傳感器部分+驅(qū)動部分=搭載傳感器的機(jī)器人0.4機(jī)器人制作時(shí)使用的工具0.5制作機(jī)器人時(shí)使用的元器件及其購買方法0.6將要制作的機(jī)器人的電路圖及其特點(diǎn)Chapter1電機(jī)驅(qū)動部分的裝配1.1需要的零部件1.2雙電機(jī)齒輪減速器的裝配1.3齒輪箱與履帶的裝配1.4使用遙控器進(jìn)行行走測試Chapter2電源與開關(guān)的裝配2.1所需元器件2.25號×3電池盒的接線2.3電源開關(guān)與插頭端子的裝配2.4讓綠色LED發(fā)光2.5LED不亮?xí)rChapter3障礙物傳感器的裝配3.1所需元器件3.2光電二極管的裝配要點(diǎn)3.3紅外線LED的裝配要點(diǎn)3.4確定障礙物傳感器的反應(yīng)Chapter4傳感器信號的放大4.1所需元器件4.2FET（場效應(yīng)晶體管）的裝配要點(diǎn)4.3放大后的電流測試4.4三極管的裝配要點(diǎn)4.5三極管放大后的電流測試Chapter5繼電器的動作5.1所需元器件5.2繼電器與紅色LED的裝配要點(diǎn)5.3一邊確認(rèn)繼電器的動作一邊進(jìn)行配線5.4障礙物傳感器的靈敏度調(diào)整Chapter6左右兩臺電機(jī)的配線6.1所需元器件6.2電機(jī)驅(qū)動用電源開關(guān)的裝配要點(diǎn)6.3左右兩臺電機(jī)的配線6.4基板上配線用插頭端子的安裝6.5機(jī)器人前進(jìn)時(shí)所用電路的配線6.6檢測到障礙物時(shí)的動作電路的配線Chapter7驅(qū)動部分與傳感器部分的連接與試運(yùn)行7.1所需元器件7.2把基板和電池盒固定到機(jī)器人本體上7.3機(jī)器人的試運(yùn)行附錄1可查取樣本資料的網(wǎng)頁2本書使用的元器件清單3配線核對用電路圖

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