機械工程控制基礎(chǔ)：第五版

第五版前言
第四版前言
第三版前言
第二版前言
第一版前言
主要符號說明
第一章 緒論
1 機械工程控制論的研究對象與任務(wù)
2 系統(tǒng)及其模型
3 反饋
4 系統(tǒng)的分類對控制系統(tǒng)的基本要求
5 機械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用
6 控制理論發(fā)展的簡單回顧
7 本課程的特點與學(xué)習(xí)方法
習(xí)題
第二章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1 系統(tǒng)的微分方程
2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化
4 考慮擾動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
5 相似原理
6 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
7 數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
習(xí)題
第三章 系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析
1 時間響應(yīng)及其組成
2 典型輸入信號
3 一階系統(tǒng)
4 二階系統(tǒng)
5 高階系統(tǒng)
6 系統(tǒng)誤差分析與計算
7 σ函數(shù)在時間響應(yīng)中的作用
8 利用MATLAB分析時間響應(yīng)
習(xí)題
第四章 系統(tǒng)的頻率特性分析
1 頻率特性概述
2 頻率特性的圖示方法
3 頻率特性的特征量
4 最小相應(yīng)系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
5 利用MATLAB分析頻率特性
習(xí)題
第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念
2 Routh穩(wěn)定判據(jù)
3 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
4 Bode穩(wěn)定判據(jù)
5 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
6 利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習(xí)題
第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正
1 系統(tǒng)的性能指標
2 系統(tǒng)的校正
3 串聯(lián)校正
4 PID校正
5 反饋校正
6 順饋校正
7 利用MATLAB 設(shè)計系統(tǒng)校正
8 關(guān)于系統(tǒng)校正的一點討論
習(xí)題
第七章 非線性系統(tǒng)初步
第八章 線性離散系統(tǒng)初步
第九章 系統(tǒng)辨識初步
附錄
參考文獻