焊接工裝夾具及變位機械：性能、設計、選用

前言
結論
一 焊接機械裝備的組成與分類
二 焊接機械裝備在焊接生產中的作用
三 焊接機械裝備與焊接生產過程低成本機械化和自動化
四 焊接機械裝備設計原則和應注意的問題
第一章 焊接工裝夾具
第一節(jié) 概述
一 焊接工裝夾具的分類與組成
二 焊接工裝夾具的特點
第二節(jié) 焊接工裝夾具的設計
一 對焊接工裝夾具的設計要求
二 焊接工裝夾具設計方案的確定
三 焊件在夾具中的定位以及定位器與夾具體
（一）物體定位原則——六點定則
（二）焊件在焊接工裝夾具中的定位方法
（三）定位器
（四）夾具體
四 焊件所需夾緊力的確定
（一）板材焊接時夾緊力的確定
（二）梁式構件焊接時所需夾緊力的確定
五 焊接工裝夾具的精度與焊接結構制造精度等的關系
第三節(jié) 夾緊機構
一 手動夾緊機構
（一）手動夾緊機構的分類及特點
（二）螺旋夾緊機構
（三）圓偏心夾緊機構
（四）杠桿—鉸鏈夾緊機構
二 氣動與液壓夾緊機構
（一）氣動與液壓夾緊機構的分類及特點
（二）氣動與液壓缸的出力計算和選用
（三）斜楔擴大機構的形式及夾緊力計算
（四）鉸鏈擴力機構的形式及夾緊力計算
三 磁力 真空 電動夾緊機構
（一）磁力夾緊機構
（二）真空及電動夾緊機構
第四節(jié) 組合夾具及專用夾具
一 組合夾具
二 專用夾具
第五節(jié) 焊接工裝夾具計算機輔助設計
一 焊接工裝夾具計算機輔助設計概述
二 手動杠桿—鉸鏈焊接工裝夾具的三維參數(shù)化D
（一）WFD系統(tǒng)
（二）基本尺寸的數(shù)學建模與計算
（三）三維模型圖的生成
（四）三維動態(tài)模擬
（五）三維模型圖自動生成經過消隱處理的二維視圖
第二章 焊接變位機械
第一節(jié) 概述
一 焊接變位機械的分類
二 焊接變位機械應具備的性能
第二節(jié) 焊件變位機械
一 焊接變位機
（一）功能及結構形式
（二）驅動系統(tǒng)
（三）焊接變位機的設計計算
（四）導電 導氣裝置
（五）抗齒隙裝置和變位機的變位精度
（六）焊接變位機的生產情況及標準化 系列化
二 焊接滾輪架
（一）功能及結構形式
（二）焊接滾輪架的設計計算
（三）焊接滾輪架的選用及設計方案的考慮要點
（四）防止焊個軸向竄動的焊接滾輪架
（五）焊劑墊裝置
三 焊接翻轉機與焊接回轉臺
（一）焊接翻轉機
（二）焊接回轉臺
第三節(jié) 焊機變位機械
一 焊接操作機
（一）主要結構形式及使用場合
（二）傳動形式與驅動機構
（三）結構及其設計要求
（四）設計計算
（五）焊接操作機的系列標準及選用
二 電渣焊立架
第四節(jié) 焊工變位機械
一 焊工升降臺的結構 驅動及主要參數(shù)
二 肘臂式和套筒式焊工升降臺
第三章 焊接機器人與焊件變位機械
第一節(jié) 焊接機器人
一 焊接機器人在我國的應用和生產情況
二 焊接機器人的組成及腕 臂部的傳動控制特征
三 采用焊接機器人的注意事項
第二節(jié) 焊接機器人用的焊件變位機械
一 焊件變位機械與焊接機器人運動配合及精度
二 焊件變位機械的結構及傳動
參考文獻