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并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制

定　價(jià)：￥25.00

作　者： 黃真，孔令富，方躍法著
出版社： 機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 機(jī)器人
ISBN： 9787111058120 出版時(shí)間： 1997-12-01 包裝： 平裝
開(kāi)本： 20cm 頁(yè)數(shù)： 410頁(yè) 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)系統(tǒng)介紹了并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論。第一部分重點(diǎn)介紹了有普遍意義的6自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論，包括機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、位置分析、運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)等，并介紹了3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)分析和其特殊的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多關(guān)節(jié)多指手，多足步行機(jī)和多機(jī)器人協(xié)調(diào)的某些問(wèn)題。本書(shū)的第二部分介紹了并聯(lián)機(jī)器人控制基礎(chǔ)。本書(shū)可供高等院校有關(guān)專(zhuān)業(yè)教師及研究生使用及有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人研究的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

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