機電一體化實用手冊

第一章color=#ffffff>a機電一體化
1color=#ffffff>a什么是機電一體化
2color=#ffffff>a機電一體化的作用
3color=#ffffff>a機電一體化系統(tǒng)
4color=#ffffff>a機電一體化的相關技術(shù)
5color=#ffffff>a機電一體化技術(shù)的展望
第二章color=#ffffff>a機電一體化的基礎知識
1color=#ffffff>a機械基礎
2color=#ffffff>a力.功和功率
3color=#ffffff>a材料力學基礎
4color=#ffffff>a機械零件基礎
5color=#ffffff>a機械制圖基礎
6color=#ffffff>a反饋控制與順序控制
7color=#ffffff>a反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成
8color=#ffffff>a反饋控制系統(tǒng)的特性
9color=#ffffff>a順序控制基礎
1color=#ffffff>a直流電路基礎
11color=#ffffff>a磁場與電場基礎
12color=#ffffff>a電路元件的功能
13color=#ffffff>a邏輯電路的結(jié)構(gòu)
14color=#ffffff>a計算機基礎
15color=#ffffff>a程序流程圖的繪制
16color=#ffffff>a硬件基礎知識
17color=#ffffff>a軟件基礎知識
18color=#ffffff>aROM的固化過程
第三章color=#ffffff>a機械零件與機構(gòu)
1color=#ffffff>a機械運動及坐標系
2color=#ffffff>a螺紋的原理與應用
3color=#ffffff>a彈簧及其作用
4color=#ffffff>a軸和軸承及其工作原理
5color=#ffffff>a聯(lián)軸器及其用途
6color=#ffffff>a制動器及其用途
7color=#ffffff>a齒輪原理及其分類
8color=#ffffff>a齒輪機構(gòu)
9color=#ffffff>a柔性傳動機構(gòu)
1color=#ffffff>a連桿機構(gòu)的相關技術(shù)
11color=#ffffff>a凸輪機構(gòu)的相關技術(shù)
第四章color=#ffffff>a傳感器技術(shù)
1color=#ffffff>a力傳感器
2color=#ffffff>a位移傳感器
3color=#ffffff>a位置傳感器
4color=#ffffff>a速度傳感器
5color=#ffffff>a加速度傳感器
6color=#ffffff>a距離傳感器
7color=#ffffff>a光敏傳感器
8color=#ffffff>a磁敏傳感器
9color=#ffffff>a溫度傳感器
1color=#ffffff>a濕度傳感器
11color=#ffffff>a氣敏傳感器
12color=#ffffff>a化學傳感器
13color=#ffffff>a語音識別
14color=#ffffff>a智能傳感器
第五章color=#ffffff>a執(zhí)行裝置技術(shù)
1color=#ffffff>a什么是執(zhí)行裝置
2color=#ffffff>a什么是步進電機
3color=#ffffff>a步進電機的勵磁方式
4color=#ffffff>a步進電機驅(qū)動電路
5color=#ffffff>a步進電機控制電路舉例
6color=#ffffff>a采用步進電機專用IC芯片的控制電路舉例
7color=#ffffff>a什么是直流電機
8color=#ffffff>a直流電機的起-?？刂?br />9color=#ffffff>a直流電機的線性控制與PWM控制
1color=#ffffff>a直流電機的線性控制電路舉例
11color=#ffffff>a直流電機的PWM控制電路舉例
12color=#ffffff>a直流電機的正轉(zhuǎn).反轉(zhuǎn)控制電路
13color=#ffffff>a螺線管的控制電路
14color=#ffffff>a交流伺服驅(qū)動
15color=#ffffff>a什么是液壓執(zhí)行裝置
16color=#ffffff>a液壓執(zhí)行裝置的工作原理
17color=#ffffff>a液壓伺服系統(tǒng)
18color=#ffffff>a什么是氣動執(zhí)行裝置
49color=#ffffff>a氣動執(zhí)行裝置的工作原理
2color=#ffffff>a氣動執(zhí)行裝置的控制
第六章color=#ffffff>a計算機技術(shù)
1color=#ffffff>a計算機控制
2color=#ffffff>a計算機的基本機構(gòu)
3color=#ffffff>a中央處理單元(CPU)的功能及結(jié)構(gòu)
4color=#ffffff>a存儲器的種類及功能
5color=#ffffff>a輸出端口的功能
6color=#ffffff>a輸入端口的功能
7color=#ffffff>a輸出接口電路的功能
8color=#ffffff>a輸入接口電路的功能
9color=#ffffff>a動態(tài)顯示的工作原理
1color=#ffffff>a矩陣式輸入
11color=#ffffff>aD/A轉(zhuǎn)換器的種類及工作原理
12color=#ffffff>aA/D轉(zhuǎn)換器的種類及工作原理
13color=#ffffff>a中斷處理的工作原理
14color=#ffffff>a中斷方式輸出
15color=#ffffff>a中斷方式輸入
16color=#ffffff>a高級中斷技術(shù)——并行處理
17color=#ffffff>a程序語言的種類及特點
第七章color=#ffffff>a機械電子系統(tǒng)控制
1color=#ffffff>a什么是系統(tǒng)模型
2color=#ffffff>a拉普拉斯變換
3color=#ffffff>a傳遞函數(shù)及其響應
4color=#ffffff>a方框圖
5color=#ffffff>a穩(wěn)態(tài)誤差
6color=#ffffff>a穩(wěn)定性
7color=#ffffff>a直流伺服電機
8color=#ffffff>a液壓伺服馬達的模型
9color=#ffffff>a順序控制原理
1color=#ffffff>a順序控制中的邏輯電路
11color=#ffffff>a邏輯電路的簡化
12color=#ffffff>a順序控制舉例
第八章color=#ffffff>a機器人技術(shù)
1color=#ffffff>a機器人的種類與結(jié)構(gòu)
2color=#ffffff>a機器人的結(jié)構(gòu)分析
3color=#ffffff>a機器人的正運動分析
4color=#ffffff>a機器人的逆運動分析
5color=#ffffff>a機器人的驅(qū)動方式及控制
6color=#ffffff>a機器人的操作
7color=#ffffff>a機器人的接口
8color=#ffffff>a機器人與視覺傳感器
9color=#ffffff>a機器人與安全管理
1color=#ffffff>a未來的機器人
第九章color=#ffffff>a機電一體化的實踐
1color=#ffffff>aX-Y工作臺的制作
2color=#ffffff>a娛樂機器人的行走機構(gòu)及其控制
3color=#ffffff>a娛樂機器人的上身結(jié)構(gòu)與控制
4color=#ffffff>a雙臂型裝配機器人的開發(fā)舉例
5color=#ffffff>a機電一體化教育系統(tǒng)
6color=#ffffff>a基于視覺傳感器的產(chǎn)品檢驗
7color=#ffffff>a三指機器人手爪的結(jié)柯與控制
8color=#ffffff>aCD唱機的機電一體化技術(shù)
9color=#ffffff>a清掃作業(yè)的機器人
第十章color=#ffffff>a應用實例“機器人競賽大會”
1color=#ffffff>a“相撲機器人”競賽大會
2color=#ffffff>a“軌跡機器人”競賽大會
3color=#ffffff>a機器人競賽:職業(yè)中專篇1
4color=#ffffff>a機器人競賽:職業(yè)中專篇2
5color=#ffffff>a機器人競賽:職業(yè)中專篇3
6color=#ffffff>a機器人競賽:?？破?
7color=#ffffff>a機器人競賽:專科篇2
8color=#ffffff>a機器人競賽會：高等職業(yè)?？破?br />參考文獻
索引