自動控制

第1章 自動控制的概念
　1.1 控制的意義
　1.2 控制的分類
　1.3 控制中的常用術(shù)語
　1.4 程序控制
　1.5 反饋控制原理
　1.6 關(guān)于其它控制
　練習(xí)題
第2章 自動控制系統(tǒng)及其設(shè)計
　2.1 用方框圖表示的控制系統(tǒng)
　2.2 控制系統(tǒng)的響應(yīng)
　2.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
　2.4 控制系統(tǒng)的設(shè)計
　練習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的實(shí)例
　3.1 關(guān)于模型化問題
　3.2 電流控制的基本知識
　3.3 采用滯后電源的電流控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
　3.4 速度控制系統(tǒng)的設(shè)計
　3.5 位置控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
　練習(xí)題
第4章 計算機(jī)自動控制
　4.1 數(shù)字控制的基本知識
　4.2 用微型計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)
　4.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
　4.4 計算機(jī)控制的實(shí)例
　練習(xí)題
第5章 自動控制的傳感器
　5.1 傳感器的基本知識
　5.2 位移、速度和加速度的檢測
　5.3 過程量的檢測
　5.4 傳感器的應(yīng)用
　練習(xí)題
練習(xí)題解答