哥白尼闡述其日心地動學說的著作。1543年在德國紐倫堡出版。作者交付手稿時并無書名,出版者將它命名為《關于天體旋轉的六卷集》,后簡稱《天體運行論》。該書共分6卷,第一卷概括闡述他的日心地動學說的要點,第二卷應用三角學解釋天體在天球上的視運動,第三卷討論太陽視運動和歲差,第四卷闡述月亮的運動,第五和第六卷論述行星的運動。書中不僅提出了嶄新的宇宙圖像,而且對日、月和行星的運動都有嚴格的數學論證和定量探討。該書的出版,揭示了地球只是一顆圍繞太陽的普通行星,否定了“地球是上帝特意安排在宇宙中心”的宗教說教,動搖了教會鼓吹的上帝創(chuàng)世說的理論支柱。它對自然科學擺脫神學的羈絆以及對天文學的發(fā)展,都起了極大的推動作用。